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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于周向应变分析的重载轮胎垂向力的估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115408903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210944309.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于周向应变分析的重载轮胎垂向力的估计方法是由刘志浩;刘钇讯;刘秀钰;高钦和;程洪杰;黄通;马栋设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于周向应变分析的重载轮胎垂向力的估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆工程技术领域，具体地涉及一种基于周向应变分析的重载轮胎垂向力的估计方法。步骤1：建立重载轮胎有限元模型；步骤2：利用步骤1建立的重载轮胎有限元模型对不同垂向力下的静载工况进行仿真，对重载轮胎静载接地特性和重载轮胎静载周向应变进行分析，并基于内衬层周向应变对接地角进行估计；步骤3：在步骤2的基础上，建立重载轮胎垂向力估计模型，提取不同静载荷下垂向力‑接地角仿真数据对重载轮胎垂向力估计模型进行训练测试，进而对垂向力预测。本发明降低了复杂的轮胎公式引起的模型误差和方法误差的影响，估测过程更为简便高效，估测结果更为精准可信。

本发明授权一种基于周向应变分析的重载轮胎垂向力的估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于周向应变分析的重载轮胎垂向力的估计方法，其特征在于：包括： 步骤1：建立重载轮胎有限元模型； 步骤2：利用步骤1建立的重载轮胎有限元模型对不同垂向力下的静载工况进行仿真，然后对重载轮胎静载接地特性和重载轮胎静载周向应变曲线进行分析，并基于内衬层周向应变对接地角进行估计； 所述步骤2具体为： 步骤2.1：利用步骤1的重载轮胎有限元模型对不同垂向力下的静载工况进行仿真，获取不同载荷下轮胎接地应力云图和胎面中心点周向应变数据集，对重载轮胎静载接地特性进行分析，并获取不同静载荷下前后接地角和接地长度仿真数据集； 步骤2.2：通过重载轮胎有限元模型对标准胎压、不同静载荷工况轮胎的内衬层周向应变曲线进行仿真分析； 步骤2.3：通过步骤2.1和步骤2.2的分析，基于内衬层周向应变对接地角进行估计，提出接地角表征指标，并结合接地长度计算公式进行接地长度估算，并结合接地长度计算公式进行接地长度估算； 步骤3：在步骤2的基础上，建立重载轮胎垂向力估计模型，提取不同静载荷下垂向力-接地角仿真数据对重载轮胎垂向力估计模型进行训练测试，进而对垂向力预测； 所述步骤3具体为： 步骤3.1：建立基于支持向量回归机的垂向力估计模型，并通过转换建立基于支持向量回归机的垂向力估计模型的最优解公式，其中误差惩罚系数C和核函数参数γ是影响模型预测性能的关键因素，通过灰狼算法对误差惩罚系数C和核函数参数γ进行优化； 步骤3.2：结合步骤2的应变数据集、接地角表征指标和接地长度计算公式，获取以接地角和接地长度为输入、垂向载荷为输出的特征集，并将特征集56组数据中的28组作为模型训练集，输入到步骤3.1的垂向力估计模型中进行训练，调整模型的惩罚系数C和核函数参数γ，再通过其余的28组测试集数据检测垂向力估计模型的预测性能，实现对垂向力的预测。

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