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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于差分隐私的车辆轨迹数据保护方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115221557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210903287.3，技术领域涉及：G06F21/62；该发明授权一种基于差分隐私的车辆轨迹数据保护方法、系统、计算机设备和存储介质是由马廷淮;邓茜设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差分隐私的车辆轨迹数据保护方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于差分隐私的车辆轨迹数据保护方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：对轨迹数据进行网格划分；获取轨迹数据的噪声分布和起讫点分布；对各个分布进行采样获得采样位置点；判断采样位置点的合理性，合理的采样位置点的组合得到完整合成轨迹；根据完整合成轨迹，将合成轨迹的起讫点加上拉普拉斯噪声进行扰动，得到满足差分隐私保护的轨迹数据。本发明通过最大移动距离和最大转折角度，将采样位置控制在合理范围内，保持了原数据的特性，同时通过对特征分布、起始点以及转移概率加噪，能够保证实现轨迹数据的差分隐私保护，使对手无法通过背景知识进行攻击。该方法不仅保证了数据效用性，也保护了数据隐私。

本发明授权一种基于差分隐私的车辆轨迹数据保护方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于差分隐私的车辆轨迹数据保护方法，其特征在于，包括： 获取车辆原始轨迹数据，所述车辆原始轨迹数据包括多个车辆轨迹的轨迹位置点、轨迹相邻位置点间的移动距离和转折角度； 根据原始车辆轨迹数据，对车辆轨迹所在的地理区域均匀划分，得到均匀网格； 根据原始车辆轨迹数据、均匀网络和第一拉普拉斯噪声，计算最大移动距离噪声分布、最大转折角度噪声分布和起讫点分布； 根据最大移动距离噪声分布、最大转折角度噪声分布、起讫点分布和一阶Markov模型，得到合成轨迹的起讫点、最大移动距离、最大转折角度和采样位置点； 根据合成轨迹的起讫点、最大移动距离和最大转折角度，判断采样位置点的合理性，得到完整的合成轨迹； 根据完整的合成轨迹，判断完整的合成轨迹的起讫点的合理性，得到差分隐私保护的合成轨迹； 所述一阶Markov模型计算合成轨迹的采样位置点的方法包括： 计算均分网格之间的转移概率： ； 式中，为原始轨迹数据中轨迹位置点所在网格，为包括在内的所有网格，为查询所有原始车辆轨迹中下一时间戳的在网格的轨迹计数，为原始车辆轨迹的数量； 通过转移概率建立转移概率矩阵，转移概率矩阵加上同阶拉普拉斯噪声矩阵，得到噪声转移概率矩阵； 通过噪声转移概率矩阵计算先验概率，并根据先验概率得到合成轨迹每一个采样位置点，先验概率的计算公式为： ； 式中，t为时间戳；为时间戳t的先验概率；为前一个时间戳t-1的后验概率；为噪声状态转移矩阵； 其中对于每个网格，其后验概率可计算为： ； 式中，为在时间戳t时处于网格位置点的后验概率，为真实位置点，、为网格位置点，为扰动位置点，为在时间戳t时处于网格位置点的先验概率； 合成轨迹的起点下一时间戳为第一个采样位置点，通过合成轨迹起点的后验概率计算第一个采样位置点的先验概率，得到第一个采样位置点，迭代计算，得到合成轨迹的采样位置点。

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