买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆西源凸轮轴有限公司申请的专利一种自动化双夹具机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210906773.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种自动化双夹具机械手是由陈晓兵设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化双夹具机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化双夹具机械手，摆臂机构包括第一竖直安装板、摆臂、转轴和第二竖直安装板，在第一竖直安装板上设有左右延伸的轴孔，转轴穿过轴孔并通过轴承组件与轴孔固定，摆臂中部固套在转轴左端，第二竖直安装板连接在转轴右端，第一气缸的气缸杆伸缩时能带动摆臂来回旋转，从而带动转轴旋转，进而带动第二竖直安装板旋转；夹爪机构包括两夹爪组件和一夹爪驱动组件，两夹爪组件固定在第二竖直安装板上，第二竖直安装板来回旋转时能带动夹爪组件轮流朝下，当夹爪组件处于方向朝下位置时，夹爪驱动组件能驱动夹爪组件张开或合拢。本发明有效提高了工作效率，且结构设计巧妙，能实现全自动化控制，有利于机械手大力推广和应用。

本发明授权一种自动化双夹具机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动化双夹具机械手，包括摆臂机构和夹爪机构，其特征在于：所述摆臂机构包括第一竖直安装板（1）、摆臂（2）、转轴（3）和第二竖直安装板（4），在第一竖直安装板（1）上设有左右延伸的轴孔，所述转轴（3）穿过轴孔并在其中部通过轴承组件与轴孔固定，所述摆臂（2）的中部固套在转轴（3）左端，所述第二竖直安装板（4）连接在转轴（3）右端，在第一竖直安装板（1）上端通过门型安装座（22）固设有第一气缸（5），第一气缸（5）的气缸杆与摆臂（2）的其中一端铰接，第一气缸（5）的气缸杆伸缩时能带动摆臂（2）来回旋转，从而带动转轴（3）来回旋转，进而带动第二竖直安装板（4）来回旋转； 所述夹爪机构包括两夹爪组件（6）和一夹爪驱动组件（7），两所述夹爪组件（6）分别方向朝下和方向朝后固定在第二竖直安装板（4）的右端面上，第二竖直安装板（4）来回旋转时能带动夹爪组件（6）轮流朝下，当夹爪组件（6）处于方向朝下位置时，所述夹爪驱动组件（7）能驱动夹爪组件（6）张开或合拢； 方向朝下的所述夹爪组件（6）包括导向块（8）、第三竖直安装板（9）、两传动块（10）和两夹爪（11），所述第三竖直安装板（9）的上端与第二竖直安装板（4）之间设置有第一销轴（12），所述导向块（8）左右滑动套设在第一销轴（12）上，所述第三竖直安装板（9）的下端中部与第二竖直安装板（4）之间通过横向连接板（13）连接，所述第三竖直安装板（9）的下端两侧与第二竖直安装板（4）之间分别设有第二销轴（14），两传动块（10）分别可转动地套设在两第二销轴（14）上，所述导向块（8）的底面两侧水平设置有两弧形导向槽（15），两弧形导向槽（15）的间隔距离由左到右逐渐减小，两所述传动块（10）的顶部均设置有与弧形导向槽（15）匹配的连接头（16），两传动块（10）的连接头（16）分别活动嵌装在两弧形导向槽（15）中，两所述夹爪（11）一前一后分别固定在两所述传动块（10）的底部；当导向块（8）左移时，两所述传动块（10）的顶部靠拢，在第二销轴（14）的作用下两所述传动块（10）的底部张开，从而带动两夹爪（11）张开，当导向块（8）右移时，两所述传动块（10）的顶部张开，在第二销轴（14）的作用下两所述传动块（10）的底部靠拢，从而带动两夹爪（11）靠拢夹持；方向朝后的所述夹爪组件（6）与方向朝下的夹爪组件（6）结构相同； 所述第二竖直安装板（4）呈“7”字形，所述转轴（3）右端连接在“7”字形的拐点位置处，两所述夹爪组件（6）分别固定在“7”字形的两边上，两夹爪组件（6）到拐点之间的间隔距离相同； 所述夹爪驱动组件（7）包括“7”字形的安装架（17），所述安装架（17）水平段的端头固定在第一竖直安装板（1）的右端面上，所述安装架（17）的竖直段位于第三竖直安装板（9）的右方，在安装架（17）的竖直段上固定有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的气缸杆方向朝左，且气缸杆上连接有推杆（19），所述推杆（19）正对导向块（8）的右端面，所述导向块（8）与第二竖直安装板（4）之间设置有弹簧（20）；当第二气缸（18）的气缸杆向左伸出时，能带动推杆（19）推动导向块（8）左移，弹簧（20）受力压缩，当第二气缸（18）的气缸杆向右缩回并带动推杆（19）缩回时，弹簧（20）的回复力能驱动导向块（8）右移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆西源凸轮轴有限公司，其通讯地址为：402160 重庆市永川区兴龙大道2589号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。