深圳天海宸光科技有限公司林志坤获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳天海宸光科技有限公司申请的专利一种自动过滤晃动目标区域的抗干扰捕获高空抛物方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115423850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210908147.5，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种自动过滤晃动目标区域的抗干扰捕获高空抛物方法是由林志坤;段立新;张神力设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动过滤晃动目标区域的抗干扰捕获高空抛物方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动过滤晃动目标区域的抗干扰捕获高空抛物方法，包括以下步骤：S10.识别区域划分；S20.对划分的区域进行前景建模算法；S30.自动循环更新生成晃动区域并根据数量及合并交集的晃动区域排除干扰物；S40.对抛物进行跟踪；S50.生成抛物轨迹。通过对晃动区域的循环更新生成及排除干扰物，并根据抛物轨迹进一步排除干扰物的干扰，对抛物轨迹的捕捉有实质性的意义。
本发明授权一种自动过滤晃动目标区域的抗干扰捕获高空抛物方法在权利要求书中公布了：1.一种自动过滤晃动目标区域的抗干扰捕获高空抛物方法，其特征在于包括以下步骤： S10.接入摄像头地址，抽取一张单帧图片并绘制识别区域； S20.接入视频流，获取视频流中的每张单帧图片，裁剪得到识别区域后对图片使用前景建模算法，对建模mask进行生态学转换并生成目标识别框； S30.根据目标识别框数量判断是否存在晃动区域，若存在晃动区域，初始化一个晃动区域mask和原mask，基于输入的mask连续统计一段时间前景和背景的数量，生成晃动的mask区域，对生成的晃动区域执行开闭运算等形态学操作，对靠近或者包裹的晃动区域进行合并，输出自动生成的晃动区域mask，使用生成的晃动区域mask屏蔽晃动区域后循环重复此步骤； S40.为每一个目标识别框创建跟踪器，使用卡尔曼滤波创建速度模型，预测目标轨迹结果； S50.使用预测轨迹结果和真实轨迹结果进行基于IOU的匹配更新跟踪器，并输出结果，根据连续未匹配成功的帧数判断是否为干扰物，过滤掉判定为干扰物的目标识别框； S60.将符合预测轨迹结果的目标识别框的轨迹结果绘制到图片和保存的视频中输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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