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龙图腾网获悉东莞华南设计创新院申请的专利一种用于预浸料抓取的真空吸盘排布优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886334.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种用于预浸料抓取的真空吸盘排布优化方法是由高航;王一奇;邹建军;侯晓峰设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于预浸料抓取的真空吸盘排布优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于预浸料抓取的真空吸盘排布优化方法，包括以下步骤：预设预浸料的尺寸参数、真空吸盘的数量及真空吸盘的初始排布方式；以预浸料在被真空吸盘抓取过程中产生的最大悬垂变形量w为目标函数，以相邻真空吸盘的间距L1、L2和最外侧真空吸盘与预浸料边缘的边距L3、L4为自变量，建立真空吸盘抓取点位排布的优化数学模型；通过Matlab软件对目标函数进行多目标线性有约束优化，以预浸料在被真空吸盘抓取过程中产生的最大悬垂变形量w最小为优化目标，得到真空吸盘在预浸料上的抓取点位排布。本发明可以快速得到真空吸盘在预浸料上的最优抓取点位，提高真空吸盘抓取预浸料的稳定性，有效提高生产效率和成型质量，降低生产成本。

本发明授权一种用于预浸料抓取的真空吸盘排布优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于预浸料抓取的真空吸盘排布优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，预设预浸料的尺寸参数、真空吸盘的数量及真空吸盘的初始排布方式； 步骤S2，以预浸料在被真空吸盘抓取过程中产生的最大悬垂变形量w为目标函数，以相邻真空吸盘的间距L1、L2和最外侧真空吸盘与预浸料边缘的边距L3、L4为自变量，建立公式（1）所示的真空吸盘抓取点位排布的优化数学模型： （1） 其中，E是预浸料的弹性模量，I是截面的惯性矩，q是预浸料在自重作用下受到的竖直向下的均布载荷，a是预浸料的长度，b是预浸料的宽度，m、n分别是预浸料在长度和宽度方向上的真空吸盘数量，L1、L2分别是相邻真空吸盘在长度和宽度方向上的间距，L3、L4分别是最外侧真空吸盘与预浸料长度和宽度边缘的边距； 步骤S3，通过Matlab软件对目标函数进行多目标线性有约束优化，以预浸料在被真空吸盘抓取过程中产生的最大悬垂变形量w最小为优化目标，得到真空吸盘在预浸料上的抓取点位排布。

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