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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司申请的专利一种车辆防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887792.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质是由王祥翔;张建磊;张顺龙;刘义强;王小丹;汪俊;刘亮;彭华帅;求佳妮设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种车辆防打滑控制方法，应用于整车控制器，包括：基于所述车辆的参考车速、与所述驱动轴相连的左侧驱动轮的第一转速，以及与所述驱动轴相连的右侧驱动轮的第二转速，计算所述驱动轴的滑移量；根据所述滑移量和预设的所述驱动轴的滑移量参考值，计算所述驱动轴的滑移量差；并针对所述滑移量差进行PID控制，得到所述驱动轴的第一防打滑修正系数；基于所述第一转速和第二转速，计算所述驱动轴的加速度；并根据所述加速度和预设的所述驱动轴的加速度参考值，计算所述驱动轴的第二防打滑修正系数；基于所述驱动轴的驾驶员请求扭矩、所述第一防打滑修正系数和所述第二防打滑修正系数，确定所述驱动轴的实际驱动扭矩。

本发明授权一种车辆防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防打滑控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括： 针对车辆的前驱动轴和后驱动轴中的任一驱动轴，分别执行以下步骤： 基于所述车辆的参考车速、与所述驱动轴相连的左侧驱动轮的第一转速，以及与所述驱动轴相连的右侧驱动轮的第二转速，计算所述驱动轴的滑移量；其中，所述滑移量为左右两侧驱动轮中速度较大的驱动轮的转速与所述参考车速的差值；根据所述滑移量和预设的所述驱动轴的滑移量参考值，计算所述驱动轴的滑移量差；并针对所述滑移量差进行PID控制，得到所述驱动轴的第一防打滑修正系数； 基于所述第一转速和第二转速，计算所述驱动轴的加速度；其中，所述加速度为左右两侧驱动轮中加速度较大的驱动轮的加速度；并根据所述加速度和预设的所述驱动轴的加速度参考值，计算所述驱动轴的第二防打滑修正系数； 基于所述驱动轴的驾驶员请求扭矩、所述第一防打滑修正系数和所述第二防打滑修正系数，确定所述驱动轴的实际驱动扭矩，其中，所述实际驱动扭矩为所述驾驶员请求扭矩、所述第一防打滑修正系数和所述第二防打滑修正系数的乘积。

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