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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利通信系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115706694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210882939.X，技术领域涉及：H04L41/06；该发明授权通信系统及机器人是由野口直之;百濑正吾;上甲均设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本通信系统及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种通信系统70，在没有来自下位控制部71～75的响应的情况下，能收集对于确定其原因是电缆的障碍还是下位控制部的故障有用的信息。包括主控制部50、多个下位控制部71～75、以及单独切换对各个下位控制部71～75的电源供应的下位电源开关52、71b～75b，在按排列顺序互相相邻地进行通信的两个控制部之间的通信不通的情况下，执行在切换了对这两个控制部中下位侧的控制部的电源供应的状态下确认上位侧的控制部中的通信功能是否有异常的确认处理。

本发明授权通信系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种通信系统，该通信系统在通过电缆互相进行雏菊链连接的多个设备之间进行通信，包括：最上位设备，该最上位设备是多个设备中的、按排列顺序位于最上位的设备；以及多个下位设备，该多个下位设备是按排列顺序不位于最上位的设备，所述通信系统的特征在于， 包括电源通断单元，该电源通断单元单独通断对各个下位设备的电源供应， 在按排列顺序互相相邻地进行通信的两个设备之间的通信不通的情况下，执行确认处理，该确认处理在切断了对这两个设备中的下位侧的设备的电源供应的状态下，确认上位侧的设备中的通信功能是否有异常， 各个下位设备包括控制器、上位侧通信驱动器以及下位侧通信驱动器， 所述上位侧通信驱动器向最上位设备或上位侧的下位设备发送从所述控制器发送的信号，并向所述控制器及所述下位侧通信驱动器发送从最上位设备或上位侧的下位设备发送的信号， 所述下位侧通信驱动器向下位侧的下位设备发送从上位侧通信驱动器发送的信号，并向所述上位侧通信驱动器发送从下位侧的下位设备发送的信号， 所述控制器包括：第一接收端子，该第一接收端子与接收线路相连接，所述接收线路将所述上位侧通信驱动器的接收元件与所述下位侧通信驱动器的发送元件相连接；以及第二接收端子，该第二接收端子与发送线路相连接，所述发送线路将所述上位侧通信驱动器的发送元件与所述下位侧通信驱动器的接收元件相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日本电产三协株式会社，其通讯地址为：日本长野县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。