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龙图腾网获悉上海索辰信息科技股份有限公司申请的专利基于物体表面网格特征生成特征多面体有向距离场的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210853552.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于物体表面网格特征生成特征多面体有向距离场的方法是由李季;穆小红设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物体表面网格特征生成特征多面体有向距离场的方法在说明书摘要公布了：本发明的技术方案是提供了一种基于物体的表面网格生成特征多面体的三维有向距离场的方法，其特征在于，包括从物体的STL表面网格文件三角形元素衍生的表面特征中构建特征多面体；从特征多面体生成窄带有向距离场。本发明提供的方法能够不被限制于物体几何的复杂程度和域的分辨率，本发明可以通过STL表面网格文件三角形元素的表面特征构建用于生成有向距离场的特征多面体及其边界体积，可以直接使用建模文件，缩短工序；通过特定算法处理特征多面体及其边界体积数据，以高效节约计算资源的方法实现窄带有向距离场的准确生成，实现存储空间和生成时间的优化并降低计算难度。

本发明授权基于物体表面网格特征生成特征多面体有向距离场的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物体的表面网格生成特征多面体的三维有向距离场的方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步：从物体的STL表面网格文件三角形元素衍生的表面特征中构建特征多面体，包括以下步骤： 步骤1、读取结构化的STL表面网格文件，该STL表面网格文件以逆时针方向列出了每个三角形单元面的顶点和一个向外的法向量； 步骤2、基于每个三角形单元面的顶点和一个向外的法向量构建一个面对象、三个边对象和三个顶点对象，面对象、边对象和顶点对象是特征的顶点和法线的空间坐标的集合； 步骤3、对面对象、边对象和顶点对象进一步处理以生成特征多面体，其中： 将一个面沿法向量方向拉伸产生棱柱形状的特征多面体，同时获得对应的三维立方轴对称的边界体； 将一个边对象沿与该边对象的两个顶点相邻的两个面的法向量方向拉伸产生棱柱形状的特征多面体，同时获得对应的三维立方轴对称的边界体； 将一个顶点对象沿与该顶点对象相邻的所有面的法向量方向拉伸产生棱锥，并用指定的圆锥体或半球来简化该棱锥从而获得特征多面体，同时获得对应的三维立方轴对称的边界体； 第二步：从特征多面体生成窄带有向距离场 采用以下两种方法中的任意一种生成窄带有向距离场，且只对边界体内的单元起作用，其中，单元为网格的每个体素： 第一种方法： 同时检查边界体中的每个单元，线程根据边界体的大小启动，每个线程的域坐标从边界体的极限中确定；所有的线程都平行地检查它们是否在边界体的挤压范围内，并且跟踪每个线程的坐标是否在特征多面体的拉伸面的同一侧，进而计算出在拉伸面内侧的线程与拉伸面的表面特征的距离，对于距离幅值比前一个小的线程，将结果写入内存； 第二种方法、对特征多面体的表面特征进行并行化处理 每个特征多面体都有一个线程，该线程在对应的边界体内的每个单元的位置进行循环浏览，决定是否将距离值写入内存；当多个线程在处理相同的域坐标时，引入串行化，若当前内存地址的记录值具有更大的幅度值，使用atomicCAS方法来将一个浮点数值写入内存，一直持续到本地值被成功写入内存，或者被另一个线程写入一个更小量级的值。

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