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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车载控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210845589.X，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制方法、装置和车载控制器是由王怡玺;黄国栋;王亮;吕喜锋;胡文涛;刘国瑞;张甲举;窦国伟设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置和车载控制器在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置和车载控制器。该方法包括：车载控制器实时获取车辆的行驶信息。车载控制器根据该行驶信息，确定每一行驶信息对应的分值。车载控制器根据预设修正系数和每一行驶信息对应的分值，计算得到行驶指标。车载控制器根据行驶指标进行决策，确定当前时刻的目标驾驶模式。如果当前时刻的目标驾驶模式与当前时刻的实际驾驶模式相同，则车载控制器不进行处理。否则，如果当前时刻的目标驾驶模式与当前时刻的实际驾驶模式不同，则车载控制器控制车辆自动切换到目标驾驶模式。本申请的方法，提高了车辆的控制效率。

本发明授权车辆控制方法、装置和车载控制器在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取车辆的行驶信息； 根据所述行驶信息，实时计算所述车辆在当前时刻的行驶指标； 根据所述行驶指标，确定并自动切换所述车辆的目标驾驶模式； 所述根据所述行驶信息，实时计算所述车辆在当前时刻的行驶指标，具体包括： 根据当前时刻所述行驶信息中的加速度踏板开度、加速度踏板变化率、制动踏板变化率和横摆角速度，确定加速度踏板开度分值、加速度踏板变化率分值、制动踏板变化率分值和横摆角速度分值； 根据环境温度、剩余电量和电池健康度，确定环境温度修正系数、剩余电量修正系数和电池健康度修正系数； 根据当前时刻所述行驶信息中的加速度踏板开度分值、加速度踏板变化率分值、环境温度修正系数、制动踏板变化率分值、横摆角速度分值、剩余电量修正系数、电池健康度修正系数和所述车辆在上一时刻的所述行驶指标，确定所述车辆在当前时刻的所述行驶指标； 在所述车辆上电时，所述方法，还包括： 获取所述车辆中存储的历史行驶指标，所述历史行驶指标在上电后第一次计算所述行驶指标时，作为所述车辆在上一时刻的所述行驶指标被使用；在所述车辆下电时，所述方法，还包括： 根据所述历史行驶指标和所述当前时刻的行驶指标，确定行驶指标均值；存储所述行驶指标均值，以使所述行驶指标均值覆盖所述历史行驶指标。

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