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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利中心连接式可更换模块自主锁紧分离装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848454.9，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权中心连接式可更换模块自主锁紧分离装置及工作方法是由李文龙;许浩;张翔;龚迪;许榆川;孙杰;孔祥龙;陈昌亚设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本中心连接式可更换模块自主锁紧分离装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种中心连接式可更换模块自主锁紧分离装置及工作方法，包括：有源驱动端、无源被动端、第一微动开关、电连接器公头、电连接器母口、第二微动开关、驱动组件和连杆组件；所述有源驱动端安装所述第一微动开关、所述电连接器公头、所述第二微动开关、所述驱动组件和所述连杆组件；所述无源被动端安装所述电连接器母口；所述连杆组件安装在所述驱动组件上，所述第二微动开关安装在所述连杆组件上；所述第一微动开关和所述第二微动开关电连接所述驱动组件；本装置全程自主，通过微动开关触发电机的自动开和自动关，避免外部操作指令时延等带来的影响。

本发明授权中心连接式可更换模块自主锁紧分离装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种中心连接式可更换模块自主锁紧分离装置，其特征在于，包括：有源驱动端1、无源被动端2、第一微动开关5、电连接器公头10、电连接器母口18、第二微动开关28、驱动组件和连杆组件； 所述有源驱动端1安装所述第一微动开关5、所述电连接器公头10、所述第二微动开关28、所述驱动组件和所述连杆组件； 所述无源被动端2安装所述电连接器母口18； 所述连杆组件安装在所述驱动组件上，所述第二微动开关28安装在所述连杆组件上； 所述第一微动开关5和所述第二微动开关28电连接所述驱动组件； 当所述无源被动端2连接所述连杆组件，所述第二微动开关28被所述无源被动端2触发并通过所述驱动组件驱动所述连杆组件拉动所述无源被动端2，所述电连接器母口18连接所述电连接器公头10； 当所述无源被动端2触发所述第一微动开关5，所述驱动组件停止工作； 当所述驱动组件反向驱动，所述无源被动端2推离所述有源驱动端1； 所述连杆组件包括：第一四连杆15、第二四连杆16和拉伸弹簧7； 所述第一四连杆15顶端连接所述第二四连杆16顶端，所述第一四连杆15和所述第二四连杆16关于对称轴12对称； 所述第一四连杆15和所述第二四连杆16之间设置捕获通道6； 所述第一四连杆15末端和所述第二四连杆16末端之间通过所述拉伸弹簧7连接； 所述第一四连杆15设置第一连杆20、第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23； 所述第三连杆22转动连接所述第一连杆20一端和所述第四连杆23一端，所述第一连杆20和所述第四连杆23之间转动连接所述第二连杆21； 所述第二四连杆16设置第五连杆24、第六连杆25、第七连杆26和第八连杆27； 所述第七连杆26转动连接所述第五连杆24一端和所述第八连杆27一端，所述第五连杆24和所述第八连杆27之间转动连接所述第六连杆25； 所述第三连杆22顶端转动连接所述第七连杆26顶端，所述拉伸弹簧7一端铰接连接所述第四连杆23，所述拉伸弹簧7另一端铰接连接所述第八连杆27。

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