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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利永磁同步电机的电流滞环控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210846338.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机的电流滞环控制方法、装置及电子设备是由解恩;刘景林;李蒙岐设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的电流滞环控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种永磁同步电机的电流滞环控制方法、装置及电子设备。该方法包括：基于dq坐标系下预定轴的电流参数，确定预定轴的滞环输出值；根据预定轴的滞环输出值，确定输出的预定轴电压指令；其中，在预定轴的滞环输出值为0或者2时，按照电压指令输出策略直接输出给定的预定轴电压指令，在预定轴的滞环输出值为1时，按照电压指令输出策略计算预定轴电压指令，并输出预定轴电压指令。通过本发明，解决了相关技术中电流滞环控制PMSM开关频率不恒定，电流稳态波动较大的技术问题，达到了在不降低动态响应性能的同时，大大降低了滞环控制的电流稳态波动的情况且使开关频率恒定的技术效果。

本发明授权永磁同步电机的电流滞环控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的电流滞环控制方法，其特征在于，包括： 基于dq坐标系下预定轴的电流参数，确定所述预定轴的滞环输出值，其中，所述电流参数包括电流容差范围、给定电流以及实际电流，所述预定轴的滞环输出值包括以下至少之一：0、1、2；其中，0表示所述预定轴的实际电流超出滞环上界，1表示所述预定轴的实际电流处于电流容差范围内，2表示所述预定轴的实际电流超出滞环下界； 根据所述预定轴的滞环输出值，确定输出的预定轴电压指令；其中，在所述预定轴的滞环输出值为0或者2时，按照电压指令输出策略直接输出给定的所述预定轴电压指令，在所述预定轴的滞环输出值为1时，按照所述电压指令输出策略计算所述预定轴电压指令，并输出所述预定轴电压指令； 所述电压指令输出策略包括以下至少之一： 在所述预定轴为d轴且所述d轴的滞环输出值为0时，d轴电压指令为-13的母线电压；在所述预定轴为d轴且所述d轴的滞环输出值为1时，d轴电压指令是根据第一输出电压表达式计算得到的电压；在所述预定轴为d轴且所述d轴的滞环输出值为2时，d轴电压指令为13的母线电压；或者， 在所述预定轴为q轴且所述q轴的滞环输出值为0时，q轴电压指令为-13的母线电压；在所述预定轴为q轴且所述q轴的滞环输出值为1时，q轴电压指令为根据第二输出电压表达式计算得到的电压；在所述预定轴为q轴且所述q轴的滞环输出值为2时，q轴电压指令为23的母线电压； 所述第一输出电压表达式如下： 其中，Udb表示d轴电压指令对应的电压，id表示d轴的实际电流，表示d轴的给定电流，iq表示q轴的实际电流，R表示定子电阻，L表示定子电感，ωe表示电角速度，K表示比例系数，Ued表示d轴的误差电压，b表示常量，sign表示符号函数。

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