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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种煤矸双皮带联合干选系统及筛选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115193751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210838876.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种煤矸双皮带联合干选系统及筛选方法是由王学文;王璐瑶;李博;李娟莉;张杰;高吉宏;刘涛设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矸双皮带联合干选系统及筛选方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能选煤技术领域，具体是一种煤矸双皮带联合干选系统及筛选方法。包括动筛机、龙门机械手、机械手皮带、气喷分拣机构、气喷皮带和煤矸整列装置，动筛机上设置有可以让粒径≥150mm的物料通过的上层出料口、可以让粒径为50mm~150mm之间的物料通过的中层出料口以及可以让粒径＜50mm物料通过的下层出料口；上层出料口接机械手皮带，中层出料口接气喷皮带，机械手皮带上方设置有第一煤矸识别装置以及龙门机械手，第一煤矸识别装置识别区分物料中的煤与矸石，龙门机械手根据第一煤矸识别装置识别的结果分别将煤与矸石拣入煤仓或矸石仓；气喷皮带前部设置煤矸整列装置，气喷皮带中部上方设置第二煤矸识别装置，第二煤矸识别装置识别区分物料中的煤与矸石。

本发明授权一种煤矸双皮带联合干选系统及筛选方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矸双皮带联合干选系统，其特征在于：包括动筛机（3）、控制器（5）、龙门机械手（6）、机械手皮带（7）、气喷分拣机构（8）、气喷皮带（9）和煤矸整列装置（10）， 所述的动筛机（3）上设置有可以让粒径≥150mm的物料通过的上层出料口（3.5）、可以让粒径为50mm~150mm之间的物料通过的中层出料口（3.6）以及可以让粒径＜50mm物料通过的下层出料口（3.8）； 上层出料口（3.5）接机械手皮带（7），中层出料口（3.6）接气喷皮带（9），机械手皮带（7）上方设置有第一煤矸识别装置以及龙门机械手（6），第一煤矸识别装置识别区分物料中的煤与矸石，龙门机械手（6）根据第一煤矸识别装置识别的结果分别将煤与矸石拣入煤仓或矸石仓；气喷皮带（9）前部设置煤矸整列装置（10），气喷皮带（9）中部上方设置第二煤矸识别装置，第二煤矸识别装置识别区分物料中的煤与矸石，气喷皮带（9）根据整列装置的物料通道分为多个通道，每个通道又细分为多个虚拟子通道，气喷皮带（9）尾部多排物料通道的出口处设置多个气喷分拣机构（8），每个气喷分拣机构（8）对应气喷皮带的一个虚拟子通道； 气喷分拣机构根据第二煤矸识别装置的识别结果分别将煤与矸石拣入煤仓或矸石仓，若识别结果为矸石，在下落过程中被气喷分拣机构（8）吹出的高压气体吹入矸石仓； 根据矸石定位坐标x ba1,y ba1,x ba2,y ba2,x ba0,y ba0确定执行喷气动作的气喷嘴：根据矸石左上角的x坐标x ba1和右下角的x坐标x ba2判断矸石所处的通道号和子通道区间，若x ba1和x ba2均位于同一子通道区间，则该通道对应的气喷嘴执行喷气动作；若x ba1和x ba2位于不同的子通道区间，则这两个子通道以及两个子通道中间的所有子通道对应的气喷嘴均执行喷气动作；根据矸石中心点y坐标y ba0和公式确定气喷分拣机构（8）的气喷嘴的喷气等待时间，气喷嘴在皮带运行方向的位置坐标为y a ，安装于皮带下方h a 处，tp为上位机计算检测目标及发送检测结果的时间，气喷皮带带速为v a ； 第一煤矸识别装置和第二煤矸识别装置与控制器（5）连接。

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