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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种泊车切换方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210835281.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车切换方法、装置及电子设备是由孙威;廖正凯;侯立升设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车切换方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：一种泊车切换方法、装置及电子设备，该方法包括：在智能车辆按照第一泊车模式进行泊车时，接收包含第二泊车模式的泊车指令，判定智能车辆是否符合第二泊车模式对应的泊车条件，若智能车辆符合第二泊车模式对应的泊车条件，则从第一泊车模式切换为第二泊车模式，并按照第二泊车模式进行泊车，若智能车辆不符合第二泊车模式对应的泊车条件，按照第一泊车模式继续进行泊车。通过上述的方法，在智能车辆按照第一泊车模式进行泊车的过程中，智能车辆能够基于接收的包含第二泊车模式的指令，从第一泊车模式切换为第二泊车模式，解决了智能车辆在泊车过程中，智能车辆的泊车模式不能切换的问题。

本发明授权一种泊车切换方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种泊车切换方法，其特征在于，包括： 在智能车辆按照第一泊车模式进行泊车时，接收包含第二泊车模式的泊车指令； 判定所述智能车辆是否符合所述第二泊车模式对应的泊车条件； 若所述智能车辆符合所述第二泊车模式对应的泊车条件，则从所述第一泊车模式切换为第二泊车模式，并按照所述第二泊车模式进行泊车； 若所述智能车辆不符合所述第二泊车模式对应的泊车条件，按照所述第一泊车模式继续进行泊车； 其中，所述判定所述智能车辆是否符合所述第二泊车模式对应的泊车条件，包括： 获得所述智能车辆的智能车辆运行状态信息； 判定所述智能车辆运行状态信息中是否存在车辆故障信息； 判定所述智能车辆运行状态信息中是否存在障碍物信息； 判定所述智能车辆运行状态信息中的车辆泊车速度是否低于预设泊车速度； 其中，所述从所述第一泊车模式切换为第二泊车模式，包括： 响应于所述第二泊车模式中的控制泊车指令，提取出所述第二泊车模式中的智能车辆信息以及账号信息； 当所述智能车辆信息与预设智能车辆信息一致，以及所述账号信息与预设账号信息一致时，从所述第一泊车模式切换为第二泊车模式。

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