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龙图腾网获悉元气森林(北京)食品科技集团有限公司申请的专利柜门检测装置、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210828469.9，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权柜门检测装置、方法、设备及介质是由熊文涛设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本柜门检测装置、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种柜门检测装置、方法、设备及介质。所述柜门检测装置包括：第一传感器、第一触发组件、第二传感器以及第二触发组件；第一传感器，用于在柜门与柜体之间夹角的角度属于第一角度范围时，检测到由第一触发组件触发的第一信号，并在柜门关闭时检测到第二信号，第一角度范围的下限值大于0°；第二传感器，用于在柜门关闭时检测到第二触发组件触发的第三信号。基于该技术方案提供的柜门检测装置，可以确保第一传感器与第二传感器同时被进行成功欺骗的难度较高，有助于提高所生成的用于指示柜门已完全关闭的柜门关闭指示信息可靠性，改善了用户体验。

本发明授权柜门检测装置、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种柜门检测装置，其特征在于，所述柜门检测装置包括：第一传感器、第一触发组件、第二传感器以及第二触发组件； 所述第一传感器与陈列柜的柜体以及陈列柜的柜门中一项连接，所述第一触发组件与所述柜体以及所述柜门中另一项连接； 所述第二传感器与所述柜体以及所述柜门中一项连接，所述第二触发组件与所述柜体以及所述柜门中另一项连接； 所述第一传感器，用于在所述柜门与所述柜体之间夹角的角度属于第一角度范围时，检测到由所述第一触发组件触发的第一信号，并在所述柜门关闭时检测到第二信号，所述第一角度范围的下限值大于0°；在所述柜门与所述柜体之间夹角的角度属于第二角度范围时检测到第四信号，所述第二角度范围大于所述第一角度范围； 所述第二传感器，用于在所述柜门关闭时检测到所述第二触发组件触发的第三信号；在所述柜门与所述柜体之间夹角的角度属于所述第一角度范围或属于所述第二角度范围时，均检测到第五信号； 其中，当所述第一传感器检测到所述第四信号且所述第二传感器检测到所述第五信号时，确定所述柜门开始进入关闭的过程；当所述第一传感器检测到所述第一信号且所述第二传感器检测到所述第五信号时，确定所述柜门处于接近关闭但仍未完全关闭的状态；当所述第一传感器检测到所述第二信号且所述第二传感器检测到所述第三信号时，确定所述柜门在经过柜门关闭的过程后已完全关闭，以便于生成相应的柜门关闭指示信息。

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