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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利基于数字孪生的单轨双落丝机调度方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210819058.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于数字孪生的单轨双落丝机调度方法、装置及存储介质是由王勇;崔正;李岩;宫瑞哲;刘泽锐设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的单轨双落丝机调度方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及基于数字孪生的单轨双落丝机调度方法、装置及存储介质，包括：在调度过程中，不再设置分界，两台落丝机同时前往满卷的纺位，分别进行落丝工作，落丝完成后，再回到生产线一端的暂存区中，等待下一次落丝任务时，两台落丝机再同时出发，虽然由于两台落丝机工作的纺位一个大，一个小，在运行距离上仍然有差距，但是相比于现有技术，这种差距有明显的减少，且这种距离上的差距是为了避免两台落丝机的交错，相比于现有技术，明显的提升双落丝机共线的作业效率，减少人工落丝劳动强度，通过数字孪生模型模拟更多的双机落丝作业序列，较现行的单一先到先服务作业序列可以提供效率更高的作业序列。

本发明授权基于数字孪生的单轨双落丝机调度方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的单轨双落丝机调度方法，其特征在于，包括： 构建落丝系统的数字孪生模型； 根据某一时刻物理落丝车间的生产数据以及两台落丝机作业状态，在数字孪生模型中对接下来一段时间内的落丝机通过调度优化算法进行仿真，并将仿真结果反馈至物理落丝调度终端，调度两台落丝机在接下来一段时间内的作业任务； 所述调度优化算法包括： 根据纺位状态数据和两台落丝机的运行数据，当有等待落丝的纺位时； 按照纺位满卷后等待时间最长的多个纺位，若所述满卷纺位不满足预设的数量，则取将要满卷的时间最短的纺位进行补充； 根据两台落丝机同时完成两个纺位的落丝，排列出两台落丝机完成所述多个纺位的作业顺序； 对作业顺序进行模拟运行，根据物理落丝车间的实时数据，通过预训练的预测模型预测落丝机前往各个纺位作业过程中各个环节的动作时间，进而实现对落丝机完整作业时间以及爆管数的预测； 选取爆管数最少且落丝机完整作业时间最短的作业顺序作为最终的调度方案输出； 所述调度两台落丝机包括： 当存在满卷信号时，取两个满卷的纺位，使得第一落丝机执行纺位号大的落丝任务，使得第二落丝机执行纺位号小的落丝任务，所述第一落丝机以及第二落丝机同时出发，到达目标纺位后分别开始落丝。

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