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龙图腾网获悉上海奔曜科技有限公司申请的专利机器人工作站中溶液调制方案的生成方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816901.2，技术领域涉及：G16C20/10；该发明授权机器人工作站中溶液调制方案的生成方法及计算机设备是由吴彦来设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人工作站中溶液调制方案的生成方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本说明书实施方式提供了一种机器人工作站中溶液调制方案的生成方法及计算机设备。通过获取溶液对应的溶液配方的配方数据；利用配方数据中的配方关键词与调整液的调制模板的标识信息进行匹配，得到与所述配方关键词匹配的调制模板；根据所述配方数据中溶液的目标PH值，在所述调制模板中确定调制所述溶液需要使用的目标模板，以及所述目标模板对应的目标调整液的指定剂量；基于所述配方数据以及所述目标调整液的指定剂量，生成所述溶液调制方案。实现基于溶液调制方案自动调制溶液的功能，可以提高溶液调制的效率。

本发明授权机器人工作站中溶液调制方案的生成方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种实验室机器人工作站中溶液调制方案的生成方法，其特征在于，所述溶液对应有溶液配方，所述方法包括： 获取所述溶液配方的配方数据；其中，所述配方数据中包括配方关键词以及所述溶液的目标PH值； 利用所述配方关键词与调整液的调制模板的标识信息进行匹配，得到与所述配方关键词匹配的调制模板；其中，所述调整液用于调整pH值；所述调制模板包括调整液滴定剂量与调整液PH值的第一关系数据； 根据所述溶液的目标PH值，在所述调制模板中确定调制所述溶液需要使用的目标模板，以及所述目标模板对应的目标调整液的指定剂量；其中，所述指定剂量是根据在制作所述目标模板过程中添加的所述目标调整液的剂量而确定； 基于所述配方数据以及所述目标调整液的指定剂量，生成所述溶液调制方案； 其中，所述根据所述溶液的目标PH值，在所述调制模板中确定调制所述溶液需要使用的目标模板，以及所述目标模板对应的目标调整液的指定剂量，包括： 在所述调制模板包括的调整液PH值中，将与所述目标PH值的差值满足差值阈值条件的调整液PH值作为第一阶段PH值； 确定包括所述第一阶段PH值的调制模板为所述目标模板； 根据所述第一阶段PH值，在所述目标模板的第一关系数据进行查找，确定所述第一阶段PH值对应的指定剂量，并作为所述目标调整液的指定剂量。

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