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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种简易二元矢量喷管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210807720.3，技术领域涉及：F02K1/00；该发明授权一种简易二元矢量喷管是由董为;高永卓;陈磊设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种简易二元矢量喷管在说明书摘要公布了：一种简易二元矢量喷管，涉及涡喷或者涡扇发动机动力控制领域，具体涉及一种控制发动机推力方向的装置。该机构包括支座、圆柱套筒、大推杆、圆锥套筒和小推杆等部件。支座可固定到发动机或者发动机周边的其他结构件上用于固定整个机构，圆柱套筒通过两侧的大滚珠轴承和支座相对转动，大推杆通过焊接在圆柱套筒上，圆锥套筒通过小滚珠轴承经轴配合和圆柱套筒连接并相对转动，小推杆通过焊接在圆锥套筒筒壁上。通过驱动大推杆和小推杆同时运动，从而带动圆柱套筒和圆锥套筒的同时转动，实现矢量喷管在前后和左右两自由度的复合运动，实现推力方向控制。

本发明授权一种简易二元矢量喷管在权利要求书中公布了：1.一种简易二元矢量喷管，其特征在于：所述简易二元矢量喷管包括一对支座1以及二元矢量喷管主体，通过一对支座1将所述二元矢量喷管主体连接发动机或者发动机周边构件上；所述二元矢量喷管主体包括一级套筒3、一级推杆4、二级套筒6和二级推杆7； 一对支座1对称安装在一级套筒3一端的侧壁上，每个支座1通过对应的一级转动部件2与一级套筒3转动连接，一级推杆4与每个支座1呈90度安装在一级套筒3的外侧壁上；两个一级转动部件2的轴线共轴， 一级套筒3另一端通过对称设置两个二级转动部件5与二级套筒6的首端转动连接，两个二级转动部件5的轴线共轴，二级转动部件5的轴线与一级转动部件2的轴线异面垂直， 二级推杆7安装在二级套筒6中部的外侧壁上，从二元矢量喷管主体的端部看，二级推杆7与一级推杆4呈90度设置； 通过驱动一级推杆4和或二级推杆7单独或同时运动，带动一级套筒3和二级套筒6的单独或同时转动，实现二元矢量喷管主体前后或左右运动、或在前后和左右两自由度的复合运动，从而实现推力方向控制； 当一级套筒3与二级套筒6同轴时，二级套筒6的首端置于一级套筒3的所述另一端内，且二者之间有一定距离用于当二级套筒6相对一级套筒3转动时提供空间； 当一级套筒3与二级套筒6同轴时，二级套筒6的首端伸入一级套筒3的所述另一端内的轴向高度、以及二者之间的距离根据偏转角度需求来确定。

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