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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115059660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772001.2，技术领域涉及：F15B15/16；该发明授权一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构是由高清振;高菲;高洪;王建平;朱国武;吕义巍;李义军;潘道远;汪治刚设计研发完成，并于2022-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械‑液压双锁定的多级液压缸结构，属于液压缸技术领域，具体包括多级导向杆组件，所述多级导向杆组件包括一级导向杆组件、二级导向杆组件和三级导向杆组件，所述一级导向杆组件包括第一导向杆和第一锁止组件，所述二级导向杆组件包括第二导向杆和第二锁止组件，所述三级导向杆组件包括第三导向杆和第三锁止组件。本发明通过多级导向杆组件能够在液压活塞升降时提升液压活塞稳定性，进而提升液压缸整体的稳定性，且在液压活塞上升或下降到最大限度时，通过多级锁止组件中的液压机械锁组件能够对液压活塞进行锁定，使其能够被快速定位，进一步增加液压缸整体的稳定性，使用效果更好。

本发明授权一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构在权利要求书中公布了：1.一种机械-液压双锁定的多级液压缸结构，包括液压伸出杆及多级缸体组件，所述多级缸体组件包括固定缸体，所述固定缸体的内部设置有延伸至其外部的一级缸体，所述一级缸体的内部设置有延伸至其外部的二级缸体，所述二级缸体的内部设置有延伸至其外部的液压伸出杆，所述固定缸体的内部设置有与一级缸体底部连接的一级缸活塞，所述一级缸体的内部设置有与二级缸体底部连接的二级缸活塞，所述二级缸体的内部设置有与液压伸出杆底部连接的三级液压活塞，其特征在于，还包括多级导向杆组件，所述多级导向杆组件包括： 一级导向杆组件，具体包括：第一导向杆以及用于使一级缸活塞能在所述第一导向杆的上下两端进行锁止的第一锁止组件，其中，所述第一锁止组件包括设于第一导向杆侧边上下两端的第一卡口以及用于对所述第一卡口进行锁定或解锁的第一液压机械锁组件，所述第一液压机械锁组件包括安装于所述一级缸活塞上的第一安装螺栓，且第一安装螺栓上固定有第一套筒，所述第一套筒上设置有能够在第一套筒内滑动的第一液压活塞，所述第一液压活塞与第一套筒之间通过第一弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第一密封橡胶圈； 二级导向杆组件，具体包括：第二导向杆以及用于使二级缸活塞能在所述第二导向杆的上下两端进行锁止的第二锁止组件，其中，所述第二锁止组件包括设于第二导向杆侧边上下两端的第二卡口以及用于对所述第二卡口进行锁定或解锁的第二液压机械锁组件，第二液压机械锁组件包括安装于所述二级缸活塞上的第二安装螺栓，且第二安装螺栓上固定有第二套筒，所述第二套筒上设置有能够在第二套筒内滑动的第二液压活塞，所述第二液压活塞与第二套筒之间通过第二弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第二密封橡胶圈； 三级导向杆组件，具体包括：第三导向杆以及用于使三级液压活塞能在所述第三导向杆的上下两端进行锁止的第三锁止组件，其中，所述第三锁止组件包括设于第三导向杆侧边上下两端的第三卡口以及用于对所述第三卡口进行锁定或解锁的第三液压机械锁组件，第三液压机械锁组件包括安装于所述三级液压活塞上的第三安装螺栓，且第三安装螺栓上固定有第三套筒，所述第三套筒上设置有能够在第三套筒内滑动的第三液压活塞，所述第三液压活塞与第三套筒之间通过第三弹簧连接，所述第一液压活塞上设置有第三密封橡胶圈； 所述第三弹簧的设定弹力大于第二弹簧的设定弹力，所述第二弹簧的设定弹力大于第一弹簧的设定弹力； 所述一级缸活塞下腔室、二级缸活塞下腔室和三级液压活塞下腔室之间通过第一油路通道组件连通；所述第一油路通道组件包括设置于一级缸活塞内部的第一导油通道以及设置于二级缸活塞内部的第二导油通道，还包括设置于固定缸体壁内的第一支管通道和第二支管通道以及设置于一级缸体壁内的第三支管通道和第四支管通道，所述固定缸体的外侧壁上设置有与一级缸活塞下腔室连通的第一接管嘴油道以及与一级缸活塞上腔室连通的第二接管嘴油道，所述第一支管通道用于连通第一接管嘴油道和第一导油通道，所述第三支管通道用于连通第一导油通道和第二导油通道； 所述第一接管嘴油道和第二接管嘴油道上皆设置有限流嘴，所述限流嘴的一端设置有与第一接管嘴油道或第二接管嘴油道配合安装的安装挡板，所述限流嘴上还开设有第一油口，所述限流嘴的内部设置有开闭阀瓣轴，且开闭阀瓣轴上设置有开闭阀瓣，所述限流嘴上还开设有与开闭阀瓣相配合的第二油口，所述限流嘴一端外侧设置有对开闭阀瓣进行限位的限位环。

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