上海西井信息科技有限公司谭黎敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210768013.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质是由谭黎敏;赵钊;张大鹏设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质。所述多相机的视角覆盖车身水平方向360度范围，方法包括：将多相机采集的多个2维图片输入维度转换模型，获得所述车身在水平方向360度范围的3维特征向量；将所述3维特征向量输入多任务预测模型，以预测道路对象；按预测时间，根据所述多任务预测模型预测的道路对象生成道路对象时间序列；将所述道路对象时间序列输入至时间序列模型，根据所述时间序列模型的输出获得复原后的道路对象。本发明降低环境感知成本，减少环境感知检测复杂度，提高环境感知检测效率。
本发明授权多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多相机感知识别方法，其特征在于，所述多相机的视角覆盖车身水平方向360度范围，包括： 将多相机采集的多个2维图片输入维度转换模型，获得所述车身在水平方向360度范围的3维特征向量； 将所述3维特征向量输入多任务预测模型，以预测道路对象； 将同一预测时间的一个道路对象的3维特征向量作为为一序列帧；按预测时间，根据多个序列帧分别为多个道路对象生成多个道路对象时间序列； 将所述道路对象时间序列输入至时间序列模型，根据所述时间序列模型的输出获得复原后的道路对象，所述时间序列模型包括多个第二卷积层，每一第二卷积层用以对一序列帧进行卷积和批归一化处理，各所述第二卷积层的输出通道为3维坐标通道，所述时间序列模型的输出为各第二卷积层的输出数据之和。
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