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龙图腾网获悉海莉医疗科技(无锡)有限公司申请的专利影像记录方法、装置及活检取样设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115462837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210775588.2，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权影像记录方法、装置及活检取样设备是由李志宏;邵金华;孙锦设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本影像记录方法、装置及活检取样设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种影像记录方法、装置及活检取样设备，所述方法应用于活检取样设备，所述设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述方法包括：接收第一指令，其中，所述第一指令包括由所述活检取样装置在执行第一预设操作时触发生成的指令；响应于所述第一指令，控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像；在接收到第二指令的情况下，控制所述形态学检测装置结束所述图像记录处理，以获得目标影像记录，其中，所述第二指令包括由所述活检取样装置在执行第二预设操作时触发生成的指令。

本发明授权影像记录方法、装置及活检取样设备在权利要求书中公布了：1.一种影像记录装置，其特征在于，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述装置包括： 指令接收模块，用于接收第一指令，其中，所述第一指令包括由所述活检取样装置在执行第一预设操作时触发生成的指令； 影像录制响应模块，用于响应于所述第一指令，控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像； 影像记录获得模块，用于在接收到第二指令的情况下，控制所述形态学检测装置结束图像记录处理，以获得目标影像记录，其中，所述第二指令包括由所述活检取样装置在执行第二预设操作时触发生成的指令， 其中，所述活检取样装置包括活检针， 所述第一预设操作为所述活检针开始旋切的操作，包括所述活检针刺入目标组织区域的深度不小于预设深度的操作；所述第二预设操作为所述活检针结束旋切的操作，包括所述活检针退出所述目标组织区域的操作；所述活检针刺入所述目标组织区域的深度通过以下步骤获得：获取所述形态学检测装置检测到的、针对所述目标组织区域的形态学检测信号；根据所述目标组织区域的所述形态学检测信号，获得与所述活检针对应的增强影像的长度；根据所述长度，获得所述活检针刺入所述目标组织区域的深度。

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