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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115262455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210770790.6，技术领域涉及：E01H1/04；该发明授权一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车是由罗军;王松青;罗嘉伟;叶仁平设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车，通过在清扫车内设置垃圾收集壳体、垃圾袋、多个张紧组件；多个张紧组件分设于垃圾收集壳体内，用于拉扯垃圾袋对应的拉紧勾以将垃圾袋的收口撑开；垃圾袋的收口处的卷边内设有刚性收紧绳；垃圾收集壳体上还设有向外自动开合的柜门，以便将垃圾袋从垃圾收集壳体中将垃圾袋拉出；柜门的内侧设有垃圾打包装置，通过垃圾打包装置勾住垃圾袋的刚性收紧绳并对垃圾袋的收口封口。本发明可实现垃圾的自动收集、储存、打包以及投放，解决现有的人工清扫车存在费时费力的问题以及解决自动清扫车存在结构复杂、成本造价高、清扫效率低下等问题。

本发明授权一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车在权利要求书中公布了：1.一种带有自动收集与打包垃圾功能的清扫车，包括清扫车车体，其特征在于，所述清扫车车体内设有垃圾收集壳体以及设于垃圾收集壳体内的若干个垃圾袋、多个张紧组件； 每个垃圾袋上均设有多个间隔设置的拉紧勾，并且每个垃圾袋的多个拉紧勾分别与对应的张紧组件活动连接； 多个张紧组件分设于垃圾收集壳体内，并且围绕垃圾袋的收口的周围设置，分别用于拉扯每个垃圾袋对应的拉紧勾，以将每个垃圾袋的收口撑开； 每个垃圾袋的收口处的卷边内设有刚性收紧绳，并且卷边上设有开口，使得刚性收紧绳的部分通过开口裸露； 所述垃圾收集壳体的开口上设有向清扫车车体外自动开合的柜门；所述柜门的内侧设有垃圾打包装置；当将柜门向外打开时，通过所述垃圾打包装置勾住所述垃圾袋的刚性收紧绳以将垃圾袋的收口收紧，并在柜门的带动下使得所述垃圾袋从所述垃圾收集壳体内拉出； 若干个垃圾袋层叠套设在一起而形成垃圾袋组件，并且每个垃圾袋的对应拉紧勾层叠设置形成对应拉紧勾组件；其中，位于最上层的垃圾袋的每个拉紧勾位于对应拉紧勾组件的最上方，位于最外层的垃圾袋的每个拉紧勾位于对应拉紧勾组件的最下方；多个拉紧勾组件分设于对应张紧组件上； 所述每个张紧组件均包括模组壳体、电磁铁、第一弹簧组件、拉紧装置和第二弹簧组件；其中，所述电磁铁设于模组壳体内，并且电磁铁的底端与模组壳体的底部固定连接、顶端通过所述第一弹簧组件与拉紧装置固定连接；通过对电磁铁的通电与断电带动所述第一弹簧组件在所述模组壳体内上下移动，进而带动所述拉紧装置在所述模组壳体内上下移动； 所述张紧组件包括固定张紧组件和可移动张紧组件，所述可移动张紧组件设于所述柜门的两侧，所述固定张紧组件设于远离所述柜门的位置；所述垃圾收集壳体内还设有与可移动张紧组件匹配的丝杆装置和第一电机，可移动张紧组件通过对应第一滑块滑动设于对应的丝杆装置上，丝杆装置与所述第一电机连接；通过第一电机驱动对应丝杆装置转动，进而通过对应第一滑块带动对应可移动张紧组件沿着对应丝杆装置朝向地面的方向移动，以使得未装垃圾的垃圾袋向下压缩，为装有垃圾的垃圾袋让位使其从所述垃圾收集壳体内拉出；当垃圾袋从所述垃圾收集壳体内拉出后，通过第一电机驱动丝杆装置反向转动，进而通过对应第一滑块带动对应可移动张紧组件复位。

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