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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利管道缺陷评级方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210748970.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权管道缺陷评级方法、终端设备及存储介质是由刘承照;刘昊;马晨哲;许强红;蒋盟珂;李顺;江玉龙;陈程设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道缺陷评级方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道缺陷评级方法、终端设备及存储介质，本发明实现了沉积、浮渣、障碍物、支管暗接、异物穿入、残墙坝根的量化评级；同时，相比于已有的破裂评级方法，本发明考虑了破裂的三维空间性质，大幅提高了破裂评级的精度。本发明可以对管道缺陷进行全面评级，提高了管道缺陷评级的准确性。

本发明授权管道缺陷评级方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道缺陷评级方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用Maskrcnn模型，识别管道图像，获取管道缺陷掩膜、水体表面掩膜和缺陷矩形框和缺陷类别；所述缺陷类别包括沉积、浮渣、破裂、障碍物、支管暗接、异物穿入、残墙坝根；所述缺陷掩模包括沉积掩膜、浮渣掩膜、破裂掩膜、障碍物掩膜、支管暗接掩膜、异物穿入掩膜、残墙坝根掩膜； 获取所述管道缺陷掩膜的两个端点A、B； 分别计算A、B点与A、B点所在圆参数对的圆心点Ci的向量ACi、BCi； 计算AB连线与A、B点所在圆参数对的圆心点Ci的距离均值d0，利用公式r-d02r计算沉积厚度与直径的比值，根据该比值确定沉积等级；其中，r为圆参数对中圆的半径； 计算水体表面掩膜与水体表面积的比值，根据该比值确定浮渣等级； 计算破裂掩膜的宽度和长度，根据所述宽度或长度确定破裂等级； 计算任一圆参数对a,b,r的圆心与四个角点的距离，记录距离差值最小的两个角点及最小差值△d；获取所有圆参数对距离差值最小的两个角点及最小差值，得到差值集合及每个差值对应的角点坐标集合；取差值集合中△d最小时对应的圆参数对作为暗接所在管道圆截面；计算缺陷矩形框四个角点在圆上的点与相邻的不在圆上的点之间的长度与暗接所在管道圆截面直径的比值，根据该比值确定支管暗接等级；其中，a、b为圆心坐标； 计算缺陷掩膜面积与圆参数对a,b,r对应的圆像素面积的比值，根据该比值确定残墙坝根或障碍物的等级，以及异物穿入等级； ；tA和tB分别为A、B两点所对应的圆参数对像素所代表的实际距离，（xA,yA）和（xB,yB）分别为A、B两点实际坐标；tA=D2rA；tB=D2rB；rA、rB分别为A、B两点所对应的圆参数对中两个圆的半径；D为管道直径。

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