买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于低相干光的全数字化闭环角速度检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210724576.7，技术领域涉及：G01C19/64；该发明授权基于低相干光的全数字化闭环角速度检测系统及方法是由马慧莲;刘霜设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低相干光的全数字化闭环角速度检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低相干光的全数字化闭环角速度检测系统及方法。本发明中利用谐振腔来实现多光束的干涉，通过检测顺、逆时针光束经过谐振腔后的干涉光强度的变化来实现角速度的检测，并利用锯齿波等效移频的手段来实现系统的闭环。本发明中采用全数字化的信号处理技术，信号处理系统包括数模和模数转化模块、调制解调模块、伺服控制模块、移频驱动模块以及低通滤波模块。锯齿波的频率由频率控制字决定，其大小等于谐振腔在顺、逆时针方向的谐振频率差的一半，频率控制字经过低通滤波模块后作为角速度检测系统的输出。闭环检测可以有效的提高系统输出的线性度以及角速度检测的动态范围。

本发明授权基于低相干光的全数字化闭环角速度检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低相干光全数字化闭环角速度检测系统，其特征在于，它包括由低相干光源、光电探测器、三端环形器、推挽式Y分支以及透射式光学谐振腔所构成的光学系统以及由数模转化DA模块、模数转化AD模块、调制解调模块、伺服控制模块、移频驱动模块以及低通滤波模块所构成的全数字化信号处理系统； 所述低相干光源与三端环形器的第一端口相连，三端环形器的第二端口连接推挽式Y分支的输入端，推挽式Y分支的两个输出端分别与透射式光学谐振腔的两个耦合器的同侧端口相连；三端环形器的第三端口与光电探测器的输入端相连；光电探测器的输出信号经过AD模块输入到调制解调模块；调制解调模块产生的调制信号经过DA模块作用于推挽式Y分支，调制解调模块产生的解调信号依次通过伺服控制模块、移频驱动模块、DA模块后作用于推挽式Y分支，伺服控制模块的输出经过低通滤波器后作为系统的输出信号输入到外部数据记录仪； 调制解调模块的解调信号经过伺服控制模块后产生频率控制字Frequencycontrolword，FCW并发送给移频驱动模块，移频驱动模块依据FCW的值生成频率等于谐振腔在顺、逆时针方向的谐振频率差的一半且幅值等于推挽式Y分支全波电压的锯齿波信号，经过DA模块后作用于推挽式Y分支，使得谐振腔对于顺、逆时针入腔的低相干光具有相同的滤波特性，从而使得光电探测器处所探测到的光强始终具有最大值； 伺服控制模块的输出经过低通滤波器后作为角速度检测系统的输出信号，输出至外部数据记录仪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。