买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海大族富创得科技有限公司申请的专利一种具有End effect的SCARA机器人手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115083986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210724408.8，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种具有End effect的SCARA机器人手臂是由倪萌;周锐;曾潇凯设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有End effect的SCARA机器人手臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有Endeffect的SCARA机器人手臂，包括吸盘本体、吸盘座、压缩气管接头、真空气管接头；吸盘座一端固定连接有吸盘本体、吸盘座另一端固定连接有压缩气管接头和真空气管接头；吸盘本体的内部设有压缩流道和真空流道；在吸盘本体上设有多个和压缩流道连通的压缩小孔，在吸盘本体上还设有和真空流道连通的负压小孔；SCARA机器人手臂内部设有压缩气体气管气路，通过压缩气体气管气路和外部设备吹气装置以及负压装置连接；真空压力传感器安装于负压装置和真空气管接头之间的管路上，用于检测所述真空流道内的负压。优点在于：该机器人手臂末端执行机构大大降低了晶圆在搬运中损坏的概率，提高了晶圆搬运的效率。

本发明授权一种具有End effect的SCARA机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种具有Endeffect的SCARA机器人手臂，其特征在于，包括SCARA机器人手臂1、吸盘本体2、吸盘座3、压缩气管接头4、真空气管接头5； 所述吸盘座3一端固定连接有所述吸盘本体2、所述吸盘座3另一端固定连接有所述压缩气管接头4和所述真空气管接头5； 所述吸盘本体2的内部设有压缩流道21和真空流道22，所述压缩流道21和所述压缩气管接头4连通，所述真空流道22和所述真空气管接头5连通； 在所述吸盘本体2上设有多个和所述压缩流道21连通的压缩小孔23，所述压缩小孔23的开口方向和所述吸盘本体2所在的平面平行；在所述吸盘本体2上还设有和所述真空流道22连通的负压小孔24，所述负压小孔24的开口方向和所述压缩小孔23的开口方向垂直； 所述吸盘座3固定于所述SCARA机器人手臂1上，所述SCARA机器人手臂1内部设有压缩气体气管气路，通过压缩气体气管气路和外部设备吹气装置11以及负压装置12连接； 所述吹气装置11通过压缩气体气管气路和所述压缩气管接头4连通，所述负压装置12通过压缩气体气管气路和所述真空气管接头5连通，真空压力传感器13安装于所述负压装置12和所述真空气管接头5之间的管路上，用于检测所述真空流道22内的负压； 在所述吸盘本体2的边缘处设有多个出风缺口28，所述出风缺口28和所述压缩小孔23连通； 在所述吸盘本体2表面还设有多个负压吸盘29，所述负压吸盘29呈圆环形，所述负压吸盘29和所述出风缺口28连通，所述压缩小孔23位于所述负压吸盘29下方； 所述出风缺口28具有沿出风方向呈渐开状的相对两侧壁，且一所述侧壁笔直延伸，另一所述侧壁包括相连的曲线段和笔直段，所述曲线段靠近所述压缩小孔23设置，且所述曲线段朝向相对的所述侧壁弯曲；或者， 所述压缩流道21的中部环绕有环形块8，所述环形块8上设有多个风孔81，所述风孔81上设有两个呈中心对称的所述压缩小孔23；在所述压缩小孔23上方覆盖有旋风吸盘9，所述旋风吸盘9上设有和所述压缩小孔23对应的旋风吸盘排气槽91； 连通压缩流道21和风孔81的压缩小孔23具有沿进风方向呈渐缩状的相对两侧壁，且两侧壁均为曲面；所述旋风吸盘排气槽91具有沿出风方向呈渐开状的相对两侧壁，且两侧壁均笔直延伸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大族富创得科技有限公司，其通讯地址为：201112 上海市闵行区万芳路555号1号楼2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。