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龙图腾网获悉江苏天安智联科技股份有限公司申请的专利一种基于Uu+PC5模式的V2X智能网联后视镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210701220.1，技术领域涉及：B60R1/06；该发明授权一种基于Uu+PC5模式的V2X智能网联后视镜系统是由杨雷;洪涛;程晨;王兆林设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Uu+PC5模式的V2X智能网联后视镜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Uu+PC5模式的V2X智能网联后视镜系统包括：采集模块，预先安装在后视镜上的采集器，所述采集器至少为四组，分别为在后视镜前方、后方、侧方及下方；控制模块，控制采集器的启停，切换采集模式；模拟模块，根据采集器采集到的信息及网联信息进行模拟车辆周边驾驶状态；警示模块，根据模拟模块模拟的车联周边驾驶状态进行予以警示；通过设计采集模块进行采集网外用户，并通过控制模块进行控制采集模块的采集模式，将网外用户与网内用户进行合并模拟，进而模拟出与驾驶者存在的碰撞风险，并将该风险给予驾驶者警示，降低了驾驶者在行驶过程中出现的事故概率。

本发明授权一种基于Uu+PC5模式的V2X智能网联后视镜系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Uu+PC5模式的V2X智能网联后视镜系统，其特征是，包括： 采集模块，预先安装在后视镜上的采集器，所述采集器至少为四组，分别为在后视镜前方、后方、侧方及下方； 控制模块，控制采集器的启停，切换采集模式； 模拟模块，根据采集器采集到的信息及网联信息进行模拟车辆周边驾驶状态； 警示模块，根据模拟模块模拟的车联周边驾驶状态进行予以警示； 所述模拟模块包括网外规划模块和网内规划模块； 所述网外规划模块，用于规划未联网并被采集模块采集到的网外用户的行程轨迹； 所述网内规划模块用于规划联网的各个网内用户的行程轨迹； 所述网外规划模块包括计算单元和预判单元； 所述计算单元根据采集模块采集到的网外用户运动信息进行分析、计算往外用户移动速度； 设定采集模块首次采集到的网外用户的时间为T1，位置为P1，将P1作为坐标系原点，进行建立坐标，以采集到的网外用户转向时，作为截取时间； 截取采集模块在T2时刻，采集到的网外用户的位置为P2x2，y2； 截取采集模块在T3时刻，采集到的网外用户的位置为P3x3，y3； 截取采集模块在Tn时刻，采集到的网外用户的位置为Pnxn，yn； 由于往外用户位置已知，各个时间段已知，在此计算各个时间段内网外用户的平均速度，将各个时间段内速度相加，计算出模拟速度； T1至T2时间段内网外用户的平均速度为： T2至T3时间段内网外用户的平均速度为： Tn-1至Tn时间段内网外用户的平均速度为： 设模拟速度为V； 所述预判单元用于预判网外用户的运动方向； 当网外用户在某段道路靠边降速或者停止时的位置出现分叉口时，判定该网外用户需要转向； 当转向路口无交通指示灯时，则通过网外用户在该道路靠边方向模拟网外用户即将转向的方向； 当转向路口存在交通指示灯时，则通过交通指示灯模拟网外用户即将转向的方向。

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