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龙图腾网获悉武汉中观自动化科技有限公司申请的专利双目相机参数调整方法、装置、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697326.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权双目相机参数调整方法、装置、系统和存储介质是由成剑华;刘庆龙;李志权设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目相机参数调整方法、装置、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双目相机参数调整方法包括：载入固定标志点参数，固定标志点包括平面标志点和立体标志点；采集平面标志点图像和立体标志点图像；对平面标志点图像进行灰度值检测，并根据灰度值检测结果对固定标志点参数进行粗调；对立体标志点图像进行特征提取得到拼接精度，并根据拼接精度对固定标志点参数进行微调。本申请能够实时根据实时的情况进行调整相机曝光、增益参数，能够兼顾空间不同位置的亮度保证处于最优状态，能够有效提升系统的效率，对使用设备的人员经验要求很低，提高了系统跟踪流畅性和精度。本发明可以提高扫描仪拍摄标志点精度，进一步地调高扫描仪扫描精度，也能够提高跟踪精度，具有很好的实用价值。

本发明授权双目相机参数调整方法、装置、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目相机参数调整方法，其特征在于，包括以下步骤： 载入固定标志点参数，所述固定标志点包括平面标志点和立体标志点； 采集平面标志点图像和立体标志点图像； 对所述平面标志点图像进行灰度值检测，并根据灰度值检测结果对所述固定标志点参数进行粗调； 对所述立体标志点图像进行特征提取得到拼接精度，并根据所述拼接精度对所述固定标志点参数进行微调； 根据灰度值检测结果对所述固定标志点参数进行粗调，包括步骤： 对相机参数和LED持续时间参数进行粗调，使得所述平面标志点图像内的连通域的平均灰度值在预设区间内； 对所述立体标志点图像进行特征提取得到拼接精度，包括步骤： 对所述立体标志点图像进行椭圆特征提取得到椭圆特征； 对所述椭圆特征进行无序拼接得到拼接评价指标，并根据所述拼接评价指标计算得到所述拼接精度； 根据所述拼接精度对所述固定标志点参数进行微调，包括步骤： 根据拼接精度对所述相机参数和LED持续时间参数进行微调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中观自动化科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。