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龙图腾网获悉深圳市易孔立出软件开发有限公司申请的专利一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697748.6，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质是由刘新;刘国柱;官晓进设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：接收充电平台发送的预约信息，所述预约信息为充电平台获取的用户终端上传的信息；确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于目标预约信息控制泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至目标充电桩，并在接收到泊车机器人的转移结束指示后，控制充电机械臂将目标车辆连接至目标充电桩，所述目标充电桩为充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定而成；当充电结束，控制充电机械臂断开连接，并控制泊车机器人将目标车辆转移至目标停车位置。如此一来，实现了车辆的自动充电并合理地利用了充电桩，节省时间并提高充电桩利用率。

本发明授权一种车辆自动充电方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动充电方法，其特征在于，应用于目标充电桩，所述目标充电桩与泊车机器人以及充电机械臂建立通信连接，所述方法包括： 接收充电平台发送的预约信息，所述目标充电桩为所述充电平台基于当前至少一个充电桩对应的预约队列数据确定的充电桩，所述预约信息为所述充电平台获取的用户终端上传的信息； 确定当前第一预约队列中首个预约信息为目标预约信息，基于所述目标预约信息控制所述泊车机器人将目标车辆从目标停车位置转移至所述目标充电桩，并在接收到所述泊车机器人的转移结束指示后，控制所述充电机械臂将所述目标车辆连接至所述目标充电桩，以便对所述目标车辆进行充电； 当检测到充电结束，控制所述充电机械臂断开所述目标充电桩与所述目标车辆的连接，并控制所述泊车机器人将所述目标车辆转移至所述目标停车位置； 其中，所述目标预约信息包括：目标车辆的车牌标识、目标停车位置、目标预约充电时长以及目标充电桩区域编号； 其中，确定不同充电桩区域编号与不同充电桩区域的区域位置之间的第一关联关系；确定不同所述充电桩区域与所述充电桩区域中的泊车机器人之间的第二关联关系；确定所述泊车机器人与所述充电机械臂之间的第三关联关系；然后基于所述第一关联关系、所述第二关联关系以及所述第三关联关系创建关联关系数据库；根据所述目标充电桩区域编号，从所述关联关系数据库中确定出目标充电桩区域、所述目标充电桩区域中的目标泊车机器人以及与所述目标泊车机器人对应的目标充电机械臂。

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