江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司方永定获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司申请的专利一种钢箱梁内部U肋检测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115058965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210700301.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种钢箱梁内部U肋检测控制方法是由方永定;王旭;华明;朱彦;孙海东;章正涛;邹建波;范毅;倪志耕;贾信仁;管学文;张浩;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢箱梁内部U肋检测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测控制方法；包括步骤：接收操控指令，行走控制信号控制运载平台沿轨道横向运行，运载平台运行至第一横向位置后，运载平台锁定；运载平台中的旋转机构带动支撑结构由横向旋转为纵向；之后根据伸缩控制信号控制支撑结构在纵向延展，最后根据移动控制信号控制拍摄装置在支撑结构上纵向移动，拍摄装置移动至第一纵向位置后，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测。通过行走信号控制运载平台的运行，从而控制运载平台搭载的拍摄装置的横向位置，通过支撑结构的纵向延展，使拍摄装置在纵向上自由的移动，覆盖整个该箱体内部的U肋，提高检测效率。
本发明授权一种钢箱梁内部U肋检测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钢箱梁内部U肋检测控制方法，其特征在于，包括步骤： 接收操控指令，所述操控指令包括行走控制信号、伸缩控制信号和移动控制信号； 所述行走控制信号控制运载平台沿轨道横向运行，所述运载平台运行至第一横向位置后，所述运载平台锁定；所述运载平台中的旋转机构带动支撑结构由横向旋转为纵向；之后根据所述伸缩控制信号控制所述支撑结构在纵向延展，最后根据所述移动控制信号控制拍摄装置在所述支撑结构上纵向移动，所述拍摄装置移动至第一纵向位置后，所述拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测； 所述轨道沿所述钢箱梁内部的检测门孔铺设，用于所述运载平台在所述轨道上运行，所述第一横向位置是指所述运载平台以及所述拍摄装置在所述钢箱梁内部横向上的位置，所述第一纵向位置是指所述拍摄装置在所述钢箱梁内部纵向上的位置。
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