上海华兴数字科技有限公司朱晓光获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海华兴数字科技有限公司申请的专利车辆横向控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693226.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆横向控制方法、系统及车辆是由朱晓光;颜焱;王烁;袁爱进设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆横向控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆横向控制方法、系统及车辆，其中方法包括：获取车辆的实时横向位置偏差以及实时横向方向偏差；基于实时横向位置偏差以及预设的期望横向位置偏差，确定车辆的横向方向偏差补偿值；基于横向方向偏差补偿值以及实时横向方向偏差，确定车辆的横向调控量；基于横向调控量对车辆进行横向控制。通过串级控制的方式实现车辆的横向控制，增强了控制过程的抗干扰性和稳定性，解决了现有技术中通过智能控制算法实现车辆横向控制过程对高性能计算资源依赖性较高的问题。
本发明授权车辆横向控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆横向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的实时横向位置偏差以及实时横向方向偏差；实时横向位置偏差指的是实时获得的车辆两后轮连心线中点到目标轨迹点所在轨迹切线方向的垂直距离，实时横向方向偏差是实时获得的车辆中线与目标轨迹点所在轨迹切线方向之间的夹角，目标轨迹点指的是预先规划的轨迹路线上与车辆当前位置最接近的轨迹点； 基于所述实时横向位置偏差以及预设的期望横向位置偏差，确定所述车辆的横向方向偏差补偿值；横向方向偏差补偿值指的是为使得当前的实时横向方向偏差趋于期望横向方向偏差的补偿量； 基于所述横向方向偏差补偿值以及所述实时横向方向偏差，确定所述车辆的横向调控量； 基于所述横向调控量对所述车辆进行横向控制； 所述基于所述实时横向位置偏差以及预设的期望横向位置偏差，确定所述车辆的横向方向偏差补偿值，包括： 基于所述实时横向位置偏差以及预设的期望横向位置偏差，确定所述车辆的横向方向偏差理论补偿值； 对所述横向方向偏差理论补偿值进行安全限幅，得到所述横向方向偏差补偿值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海华兴数字科技有限公司，其通讯地址为：201200 上海市浦东新区川沙新镇川大路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号