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龙图腾网获悉刘运升申请的专利弯曲位可控型软体驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666973.3，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权弯曲位可控型软体驱动器是由刘运升;沈泽辉;雷震;赵颖设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯曲位可控型软体驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开了弯曲位可控型软体驱动器，属于软体机器人领域，弯曲位可控型软体驱动器，包括软体，所述软体内开设有贯穿其两端的通槽，所述软体内的一端还开设有围绕在所述通槽外侧的三个第一压力腔，所述软体内远离所述第一压力腔的一端开设有三个第二压力腔，且三个所述第二压力腔分别对应三个所述第一压力腔、并与所述第一压力腔内连通，所述第二压力腔远离所述第一压力腔的一端部封闭，所述软体包括有首段、尾段、弯曲段，所述弯曲段位于所述首段和所述尾段之间，它可以实现根据需要精确控制弯曲位置，弯曲角度更大，并且结构简单，开模和制造成本低，投入使用后节省使用的总数量，从而降低了使用成本。

本发明授权弯曲位可控型软体驱动器在权利要求书中公布了：1.弯曲位可控型软体驱动器，包括软体（1），其特征在于：所述软体（1）内开设有贯穿其两端的通槽（2），所述软体（1）内的一端还开设有围绕在所述通槽（2）外侧的三个第一压力腔（3），所述软体（1）内远离所述第一压力腔（3）的一端开设有三个第二压力腔（4），且三个所述第二压力腔（4）分别对应三个所述第一压力腔（3）、并与所述第一压力腔（3）内连通，所述第二压力腔（4）远离所述第一压力腔（3）的一端部封闭，所述软体上还套设有限经组件； 所述限经组件包括套设在所述软体（1）上弯曲段（103）位置的主限定环（5），所述弯曲段（103）为所述软体（1）的最小外径部分，所述主限定环（5）的两端均连接有多个连接条（6），多个所述连接条（6）远离所述主限定环（5）的一端共同连接有副限定环（7），两个所述副限定环（7）的内径相同且均大于所述主限定环（5）的内径，所述主限定环（5）和副限定环（7）均为弹性材质，所述主限定环（5）和所述副限定环（7）的内圈均与所述软体（1）的表面紧贴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘运升，其通讯地址为：210000 江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。