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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利集装箱装卸引导方法、装置、系统、设备及集装箱起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645326.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权集装箱装卸引导方法、装置、系统、设备及集装箱起重机是由薛乐;王宇;潘子华设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱装卸引导方法、装置、系统、设备及集装箱起重机在说明书摘要公布了：本申请涉及物流相关技术领域，具体涉及一种集装箱装卸引导方法、装置、系统、设备及集装箱起重机。集装箱装卸引导方法包括：获取预设的激光扫描装置对集卡进行扫描得到的扫描信息；其中，所述激光扫描装置用于扫描所述集卡；基于所述扫描信息，确定目标点位的信息；所述目标点位为所述集卡上装载的集装箱的中心或空载集卡的载物区域的中心；基于所述目标点位信息，生成用于引导集卡的第一调节指令和用于引导起吊机械的第二调节指令；其中，所述第一调节指令用于引导所述集卡移动至便于所述起吊机械作业的位置；所述第二调节指令用于引导所述起吊机械抓取所述集卡上放置的集装箱或向所述集卡上放置集装箱。

本发明授权集装箱装卸引导方法、装置、系统、设备及集装箱起重机在权利要求书中公布了：1.一种集装箱装卸引导方法，其特征在于，包括： 获取预设的激光扫描装置对集卡进行扫描得到的扫描信息；其中，所述激光扫描装置用于扫描所述集卡； 基于所述扫描信息，确定目标点位的信息；所述目标点位为所述集卡上装载的集装箱的中心或空载集卡的载物区域的中心； 基于所述目标点位信息，生成用于引导集卡的第一调节指令和用于引导起吊机械的第二调节指令； 其中，所述第一调节指令用于引导所述集卡移动至便于所述起吊机械作业的位置；所述第二调节指令用于引导所述起吊机械抓取所述集卡上放置的集装箱或向所述集卡上放置集装箱； 所述基于所述目标点位，生成用于引导集卡的第一调节指令和用于引导起吊机械的第二调节指令，包括： 基于第一距离，生成用于引导集卡的第一调节指令； 其中，所述第一距离为所述目标点位与预设点位在第一直线上的投影之间的距离；所述第一直线为与所述集卡的中线平行直线；所述第一调节指令用于引导所述第一距离为0； 基于第二距离，生成用于引导起吊机械的第二调节指令； 其中，所述第二距离为所述目标点位与在起吊机械的吊具所在位置，第二直线上的投影之间的距离；所述第二直线为与所述集卡的中线垂直，且平行于地面的直线；所述第二调节指令用于引导所述第二距离为0。

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