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龙图腾网获悉中铁十七局集团上海轨道交通工程有限公司申请的专利一种钢套筒内盾构姿态测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114810092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210480877.X，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权一种钢套筒内盾构姿态测量装置是由刘映凯;王建伟;张亚南;任帅;袁少鹏;李玉曲;范德盛设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢套筒内盾构姿态测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢套筒内盾构姿态测量装置，包括设置在钢套筒一端外侧的多个测量块，所述测量块上设有测量触头，且测量触头上设有压力传感器，多个所述压力传感器均与控制器电性连接；多个所述测量块相互之间连接有支撑环，此钢套筒内盾构姿态测量装置，通过在支撑环与固定盘之间设有的防护纠偏机构，该防护纠偏机构既能够使洞门与钢套筒之间相互连接，又能够使洞门与钢套筒之间相互独立，且在盾构进入洞门时，其掘进产生的振动力通过防护纠偏机构的作用下，使钢套筒接收的振动力减小，保证钢套筒的稳定性，同时防护纠偏机构配合测量块的作用下，对盾构进入钢套筒内部姿态进行测量的同时实现对其进行纠偏的作用，保证盾构进入钢套筒的稳定性。

本发明授权一种钢套筒内盾构姿态测量装置在权利要求书中公布了：1.一种钢套筒内盾构姿态测量装置，其特征在于：包括设置在钢套筒一端外侧的多个测量块1，所述测量块1上设有测量触头11，且测量触头11上设有压力传感器12，多个所述压力传感器12均与控制器电性连接； 多个所述测量块1相互之间连接有支撑环2，且支撑环2通过紧固螺栓固定安装在洞门钢环处； 所述支撑环2的一侧设有防护纠偏机构3，且防护纠偏机构3在盾构出洞门时，配合多个压力传感器12对盾构纠偏； 所述防护纠偏机构3的一端连接有固定盘4，且固定盘4为内部中空型设置，所述固定盘4底部设有固定支架41，且固定盘4通过固定支架41固定安装在洞门外侧，所述固定盘4与支撑环2之间设有可形变的密封套筒21； 所述固定盘4的一端通过设有的多个连接件5与钢套筒连接； 所述防护纠偏机构3包括固定安装在固定盘4上的多个固定座31，多个所述固定座31相互之间呈环形分布在固定盘4上； 所述固定座31上设有第一导向框32，所述第一导向框32的两端分别固定连接有第一支撑轴321和第二支撑轴322，所述第一支撑轴321与第二支撑轴322均与固定座31转动连接，且第一支撑轴321位于固定座31外侧的一端固定连接有转动齿轮335，所述固定盘4上设有用于对多个转动齿轮335进行驱动的驱动机构33； 所述第一支撑轴321上安装有角度传感器34； 所述第一导向框32内部固定连接有第一导向轴35，且第一导向轴35外侧转动套接有连接套筒36，且连接套筒36远离第一导向框32的一端滑动贯穿有连接杆37，所述连接杆37与连接套筒36之间设有伸缩定位件38； 所述连接杆37远离连接套筒36的一端连接有同步转动件39。

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