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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种变速永磁同步发电机稳压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114629409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464729.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种变速永磁同步发电机稳压控制方法是由刘栋良;李宇航;詹警斌;孙立民;史恒设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变速永磁同步发电机稳压控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于飞轮储能的变速永磁同步发电机稳压控制方法，包括如下步骤：S1、采集直流母线电压、发电机三相定子电流及发电机转子转速，并将三相电流进行坐标变换，得到dq电流反馈；S2、母线电压给定与反馈值之差经电压外环控制器得到q轴电流指令；S3、q轴电流指令通过恒压控制计算模块得到d轴电流指令，dq电流指令值及反馈值之差经过电流环控制器得到电压指令；S4、电压指令坐标变换后经过SVPWM模块，生成脉冲信号对整流器控制。克服了飞轮储能系统在放电过程中，电机转速快速下降，从而造成电机端电压不稳定，直接影响母线电压的稳定性的问题，能够在转速波动范围大的情况下，维持端电压的稳定，具有计算简单，鲁棒性强等优点。

本发明授权一种变速永磁同步发电机稳压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变速永磁同步发电机稳压控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集直流母线电压、发电机三相定子电流及发电机转子转速，并将三相电流进行坐标变换，得到dq电流反馈； 所述步骤S1包括： S1-1、利用速度编码器得到转子速度ω，及位置信号θ； S1-2、用电压电流传感器采集直流母线电压信号Udc，以及三相电流信号Ia、Ib、Ic； S1-3、通过三相两相坐标变换模块对三相电流进行左边变换，得到两相静止αβ坐标系中的电流分量Iα、Iβ； S1-4、再经两相静止旋转坐标变换，得到d、q轴旋转坐标系下电流分量Id、Iq； S2、母线电压给定与反馈值之差经电压外环控制器得到q轴电流指令； S3、q轴电流指令通过恒压控制计算模块得到d轴电流指令，dq电流指令值及反馈值之差经过电流环控制器得到电压指令； S3-1、由所述q轴电流指令Iq *、转子电角速度ωe、直流母线电压给定值Udc *，经磁链计算模块计算得到d轴电流指令Id *； 所述磁链计算模块的计算方法为： S3-1-1、将步骤S1-1中采集的转速ω通过磁链计算模块计算对应的转速的定子磁链ψc，其中，磁链计算模块计算公式为其中 S3-1-2、而定子磁链的大小也可以由等式计算得到，将两式联立，并带入步骤S2中q轴电流指令Iq *，计算得到d轴的电流指令Id *； S3-1-3、得到的d、q轴指令Id *、Iq *，与步骤S1-4中d、q轴的电流分量Id、Iq，分别作差，差值分别经过d、q轴的PI控制器，得到旋转坐标系下的电压指令Vd *、Vq *； S3-2、q轴电流指令Iq *与步骤S1-4中得到的电流分量Iq之差，经过q轴PI控制器得到q轴电压指令Vq *； S3-3、d轴电流指令Id *与步骤S1-4中得到的电流分量Id之差，经过d轴PI控制器得到d轴电压指令Vd *； S4、电压指令坐标变换后经过SVPWM模块，生成脉冲信号对整流器控制。

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