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龙图腾网获悉姜双海申请的专利仿生袋鼠机器人及其跳跃方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210448813.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权仿生袋鼠机器人及其跳跃方法是由姜双海设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生袋鼠机器人及其跳跃方法在说明书摘要公布了：本发明公开仿生袋鼠机器人及其跳跃方法，主体内部两侧各安装有一套跳跃机构，尾巴安装于主体后端并可上下摆动，尾巴可帮助机器人站立，也可在跳跃过程中保持机器人的姿态平衡，后腿上端与主体转动连接，燃烧室与后腿转动连接，弹跳杆上端设有一个活塞并安装于燃烧室内部构成移动副，燃烧室中的氢氧混合气体爆燃可使弹跳杆迅速向下移动实现机器人的跳跃动作，支撑脚下侧为弧面结构，支撑脚后端与后腿下端转动连接，弹跳杆下端与支撑脚上侧中间位置转动连接；前臂机构的数量为两个并分别安装于主体两侧，前臂机构中的前大臂上端与主体转动连接，下端与前小臂后端转动连接，前小臂前端设有滚轮；在进行转向时，两个前臂机构可为机器人提供支撑。

本发明授权仿生袋鼠机器人及其跳跃方法在权利要求书中公布了：1.仿生袋鼠机器人，其特征在于，包括： 主体，其内部为中空结构，主体内部后端设有两个腿杆安装板，主体内部上端设有吊舱，总控单元安装于吊舱中，总控单元中集成有氢气罐、氧气罐、抽气泵、锂电池组和数据处理系统，陀螺仪传感器固定安装于吊舱下侧，主体左右两侧各安装有一套跳跃机构； 尾巴，其前端与主体后端转动连接，电缸安装于主体内部并能够控制尾巴的上下摆动，尾巴能够帮助机器人站立，也能够在跳跃过程中保持机器人的姿态平衡； 后腿，其上端安装于右侧腿杆安装板的外侧并构成转动副，摆腿电机固定安装于右侧腿杆安装板的内侧并能够驱动后腿的摆动； 燃烧室，安装于后腿上端前侧并构成转动副，燃烧室内部为侧壁光滑的圆柱空腔，燃烧室上端安装有一个火花塞，氢气管、废气管和氧气管的下端与燃烧室内的圆柱空腔接通，氢气管上端通过一个电磁阀后与总控单元中的氢气罐接通，氧气管上端通过一个电磁阀后与总控单元中的氧气罐接通，废气管上端通过一个电磁阀后与总控单元中的抽气泵的入口接通，抽气泵的出口与排气管上端接通，排气管的下端通向主体外部的大气环境； 弹跳杆，其上端设有一个活塞，弹跳杆与燃烧室同轴安装构成移动副，并且活塞位于燃烧室内部的圆柱空腔中并能够上下移动； 支撑脚，其下侧为弧面结构，支撑脚后端与后腿下端转动连接，弹跳杆下端与支撑脚上侧中间位置转动连接； 前臂机构，其数量为两个并分别安装于主体两侧，前臂机构中的前大臂上端与主体转动连接，下端与前小臂后端转动连接，前小臂前端设有滚轮；在进行转向时，两个前臂机构能够为机器人提供支撑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人姜双海，其通讯地址为：527399 广东省云浮市云城区世纪大道西大坎村41号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。