北京亮道智能汽车技术有限公司周鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利一种激光雷达校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210421901.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达校准方法及装置是由周鹏;姜斌设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种激光雷达校准方法及装置，涉及激光扫描技术领域，上述方法包括：检测激光雷达的激光发射模组的相位，并获得检测所述相位的检测时刻；基于检测到的相位及所述检测时刻，调整所述激光发射模组的运动速度，以使得在每一预设时刻下所述激光发射模组的相位为预设相位。应用本发明实施例提供的激光雷达校准方案，能够提高对多激光雷达采集的点云数据进行融合的准确性。
本发明授权一种激光雷达校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达校准方法，其特征在于，所述方法包括： 检测激光雷达的激光发射模组的相位，并获得检测所述相位的检测时刻；所述激光雷达为部署在不同位置的多个激光雷达；该多个激光雷达从不同的采集角度采集环境的点云数据； 基于检测到的相位及所述检测时刻，调整所述激光发射模组的运动速度，以使得在每一预设时刻下所述激光发射模组的相位为预设相位，其中，所述预设时刻根据所述激光雷达的采集周期进行设定； 在所述基于检测到的相位及所述检测时刻，调整所述激光发射模组的运动速度之后，所述方法还包括： 将该多个激光雷达采集的点云数据进行融合；参与融合的点云数据包括：针对每一预设时刻，帧时刻晚于该预设时刻、且与该预设时刻之间的时间差不大于预设的时间差的点云数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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