江西小马机器人有限公司蔡孙增获国家专利权
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龙图腾网获悉江西小马机器人有限公司申请的专利一种基于二维码识别的位置调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114861693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419883.4，技术领域涉及：G06K7/14；该发明授权一种基于二维码识别的位置调整方法是由蔡孙增;黄丽莉;于洪洲;卢华兵设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于二维码识别的位置调整方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于二维码识别的位置调整方法，为了适应在实际工业场景中的使用，联合使用二维码检测定位方法，通过计算实拍图片中的二维码与标准图片中的二维码的位置偏移量，转换为机器人的偏移量，在激光定位基础上辅助提高机器人移动到充电桩进行充电定位的稳定准确性，具体的，首先机器人导航至充电点调整位置，然后使用摄像头拍摄具有二维码的实拍图片，计算实拍图片中的二维码与标准图片中的二维码的位置偏移量，将其转换到机器人偏移位置量，通过多次拍摄实拍图片中二维码位置矫正机器人位置偏移量，当实拍图片中的二维码位置误差小于一定阈值或大于拍摄图片次数后停止调整，机器人后退进入充电桩。
本发明授权一种基于二维码识别的位置调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二维码识别的位置调整方法，其特征在于，所述方法包括： S11：使用激光定位导航方式，将机器人导航至充电点的调整位置； S12：控制机器人在所述调整位置进行左右横移并记录机器人的位置偏移量，并使用摄像头拍摄具有二维码的实拍图片，其中，记录的机器人的位置偏移量为第一位置偏移量； S13：根据所述实拍图片和标准图片，计算所述实拍图片中的二维码与所述标准图片中的二维码的位置偏移量，其中，计算得到的位置偏移量为第二位置偏移量，其中，所述标准图片为机器人正对充电桩时所拍摄的图片； S14：根据所述第一位置偏移量和所述第二位置偏移量，计算得到两者的偏差权重比例； S15：根据所述第二位置偏移量和所述偏差权重比例，计算机器人需要横移调整的距离，进而调整机器人的位置，控制机器人后退进入充电桩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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