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龙图腾网获悉上海测迅汽车科技有限公司申请的专利线控汽车转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210412871.9，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权线控汽车转向系统是由吕济明;李晓英;董立波;白光磊设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控汽车转向系统在说明书摘要公布了：一种线控汽车转向系统，包括了两台驱动电机和一套机械转向机构所组成的机械式电动转向装置，且两台驱动电机可分别在线控汽车转向系统中的主控制器的控制下同时或单独为机械转向机构提供作业动力，机械转向机构接受至少一台驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，从而实现自动驾驶汽车的转向。本发明通过双驱动电机冗余设计的机械式电动转向装置，为自动驾驶汽车提供了一种即使一个驱动电机出现故障也能保证能够受控按需转向、确保自动驾驶汽车行驶安全的线控汽车转向系统，满足了自动驾驶汽车的自动驾驶转向需要；且其机械式电动转向装置中的机械转向机构可以有多种形式，结构简单、工作可靠、维修保养方便、可靠性和适用性强。

本发明授权线控汽车转向系统在权利要求书中公布了：1.一种线控汽车转向系统，用以自动驾驶汽车其行进方向的自动控制，包括安装在所述自动驾驶汽车上的传感器、数据总线、主控制器、机械式电动转向装置以及拉杆总成，其中，所述传感器用于感知所述自动驾驶汽车的转向数据和所述机械式电动转向装置的作业数据，所述数据总线用于所述转向数据以及所述作业数据在所述传感器与所述主控制器以及所述机械式电动转向装置之间的交互传递，其特征在于： 所述机械式电动转向装置包括两台驱动电机和一套机械转向机构，其中，两台所述驱动电机分别设置在所述机械转向机构上，所述机械转向机构与所述拉杆总成连接，且两台所述驱动电机分别在所述主控制器的控制下同时或单独为所述机械转向机构提供作业动力，所述机械转向机构接受至少一台所述驱动电机提供的作业动力完成作业动作，所述拉杆总成通过所述机械转向机构的作业动作带动所述自动驾驶汽车上的悬架及其车轮从而实现所述自动驾驶汽车的转向； 所述机械转向机构为直齿轮滚珠丝杆组合机构，所述直齿轮滚珠丝杆组合机构包括第二机构第一齿轮、第二机构第二齿轮、第二机构齿轮轴、第二机构第三齿轮、第二机构丝母和第二机构丝杆，其中： 所述第二机构第一齿轮的两端分别与两台所述驱动电机连接，所述第二机构第一齿轮与所述第二机构第二齿轮啮合，所述第二机构第二齿轮与所述第二机构齿轮轴啮合，所述第二机构齿轮轴与所述第二机构第三齿轮啮合，所述第二机构第三齿轮与所述第二机构丝母啮合，所述第二机构丝母与所述第二机构丝杆啮合，所述第二机构丝杆的两端分别与两套所述拉杆总成连接； 所述第二机构第一齿轮能在两台驱动电机的共同或单独驱动下转动，转动的所述第二机构第一齿轮带动所述第二机构第二齿转动，转动的所述第二机构第二齿轮带动所述第二机构齿轮轴转动，所述第二机构齿轮轴的转动带动所述第二机构第三齿转动，转动的所述第二机构第三齿轮带动所述第二机构丝母转动，所述第二机构丝母的转动使得与之啮合的所述第二机构丝杆作直线往复移动，直线往复移动的所述第二机构丝杆带动其两端连接的所述拉杆总成进行运动，运动的所述拉杆总成通过拉动所述悬架及其车轮从而实现所述自动驾驶汽车的转向；所述直齿轮滚珠丝杆组合机构还包括第二机构箱体、第二机构连接法兰、第二机构丝杆套管以及第二机构轴承或第二机构轴瓦和第二机构安装座。

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