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龙图腾网获悉北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)申请的专利旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114791033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210397580.7，技术领域涉及：F16H35/00；该发明授权旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置是由于朋扬;李峥;王洪宇;李霖;李思设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及动力装置技术领域，尤其是涉及一种旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置。所述旋转升降传动机构，包括：主轴组件和第一碟簧；所述主轴组件包括主轴和顶杆轴，所述顶杆轴与所述主轴的一端固定连接，所述第一碟簧套设固定在所述顶杆轴外；所述第一碟簧用于与旋转驱动件传动连接，以能够以所述主轴的中心轴线为中心旋转，所述顶杆轴用于与升降驱动件传动连接，以能够沿所述主轴的轴向移动。本发明提供的旋转升降机构可以实现使得升降驱动件所需的功率小，进而使旋转升降驱动装置的整体所需的功率小。另外，本发明提供的旋转升降传动机构使旋转升降驱动装置的结构紧凑、集成程度高、占用空间少。

本发明授权旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转升降传动机构，其特征在于，包括：主轴组件和第一碟簧；所述主轴组件包括主轴和顶杆轴，所述顶杆轴与所述主轴的一端固定连接，所述第一碟簧套设固定在所述顶杆轴外；所述第一碟簧用于与旋转驱动件传动连接，以能够以所述主轴的中心轴线为中心旋转，所述顶杆轴用于与升降驱动件传动连接，以能够沿所述主轴的轴向移动； 所述旋转驱动件带动所述第一碟簧旋转，所述第一碟簧带动所述顶杆轴旋转，所述顶杆轴带动所述主轴旋转，所述升降驱动件带动所述顶杆轴在所述主轴的轴向上移动，从而所述顶杆轴带动所述主轴移动； 所述旋转升降传动机构还包括旋转轴和第二碟簧；所述旋转轴的一端与所述第二碟簧连接，所述第二碟簧套设固定在所述主轴外，所述旋转轴套设在所述主轴外，所述旋转轴的另一端用于与所述旋转驱动件传动连接； 所述旋转轴的上部设置套设在所述主轴外的顶盖，在所述旋转轴的下部设托板，所述托板和所述顶盖相对设置；在所述旋转轴外套设圆光栅，所述托板和所述顶盖将所述圆光栅夹紧固定，所述圆光栅用来检测反馈所述主轴的位置信号或者速度信号。

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