东南大学;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司吴熙获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种基于自重启EKF的非平稳SSO检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114720804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210372449.5，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种基于自重启EKF的非平稳SSO检测方法是由吴熙;李青峰;陈曦;任必兴;李强;徐珂设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自重启EKF的非平稳SSO检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自重启EKF的非平稳SSO检测方法；属于电力系统振荡检测领域。针对传统卡尔曼滤波KF在信号频率发生变化时难以跟踪的缺点，设计了EKF的自重启策略，引入残差作为自重启指标，当信号频率发生变化使得残差过大时，将EKF参数初始化并继续对信号进行检测，以实现含噪声非平稳SSO信号的实时检测。最后，通过仿真分析验证了提出方法的有效性。
本发明授权一种基于自重启EKF的非平稳SSO检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自重启EKF的非平稳SSO检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 对预处理后的信号数据进行输入至四状态EKF，获取当前时刻先验估计拟合SSO，当前时刻当前数据的拟合SSO结果，并建立记残差v KFk； 建立记残差v KFk为： 1 其中，k为离散时间变量；zk是经过预处理后的信号数据；是利用k时刻的先验估计拟合SSO的结果； 记残差v KFk大于或者等于自重启阈值，对EKF参数重新初始化，对预处理后的信号数据进行重新输入至初始化后的EKF中，获取当前时刻当前数据的拟合SSO结果； 记残差v KFk小于自重启阈值，输出当前时刻当前数据的拟合SSO结果； 当EKF收敛后，SSO各参数可由式5~7获取： 5 6 7 其中，x 1、x 2、x 3和x 4为四状态EKF的状态变量；A SSO、f SSO和α分别代表次同步振荡幅值、频率和衰减系数；f 0为EKF的频率初值。
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