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龙图腾网获悉湘潭丽通智能科技有限公司申请的专利点料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210365004.4，技术领域涉及：A23P20/25；该发明授权点料机是由李自新;许峻维设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本点料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点料机，包括点卤盘、内点物料放料机构、内点物料按料机构、负压系统、电气控制系统，点卤盘上开设有多个与待加工产品形状匹配的凹模；内点物料放料机构用于将内点物料经分拣、理料后放入待加工产品中心，包括机架以及安装在机架上的第一输送带、2D信息视觉采集组件、供料组件、分拣组件、理料组件、放料组件；内点物料按料机构用于将浮在待加工产品内液料上的内点物料按入到标准深度，包括机架以及安装在机架上的第二输送带、3D信息采集组件、按压组件、直线电机移动模组；负压系统用于提供负压源；电气控制系统用于整个设备的数据处理和运行控制。本发明的点料机可替代人工完成点料操作，大大提高了生产效率和产品合格率。

本发明授权点料机在权利要求书中公布了：1.点料机，其特征在于：包括点卤盘（1）、内点物料放料机构（2）、内点物料按料机构（3）、负压系统（4）、电气控制系统： 所述点卤盘（1）上开设有多个与待加工产品形状匹配的凹模，多个凹模在点卤盘（1）上呈阵列排布； 所述内点物料放料机构（2）包括机架以及安装在所述机架上的第一输送带（2.1）、2D信息视觉采集组件（2.2）、供料组件（2.3）、分拣组件（2.4）、理料组件（2.5）、放料组件（2.6）； 所述第一输送带（2.1）用于输送所述点卤盘（1），第一输送带（2.1）上依次设置有2D信息采集工位、放料工位； 所述2D信息视觉采集组件（2.2）设置在第一输送带（2.1）的2D信息采集工位的正上方，用于采集点卤盘（1）上凹模内待加工产品的XY坐标信息； 所述供料组件（2.3）包括盛放内点物料的料盘（2.31）、向所述料盘（2.31）补充内点物料的料斗（2.32）； 所述分拣组件（2.4）位于料盘（2.31）的正上方，其包括分拣升降模组（2.41）、多个分拣吸嘴（2.44），所述多个分拣吸嘴（2.44）与点卤盘（1）上的凹模一一对应，分拣吸嘴（2.44）与负压系统（4）连接用于从料盘（2.31）中吸取内点物料，所述分拣升降模组（2.41）驱动所述多个分拣吸嘴（2.44）上下移动； 所述理料组件（2.5）包括理料盘（2.51）、理料盘安装架（2.53）、理料盘平移模组（2.54），所述理料盘（2.51）上开设有与分拣吸嘴（2.44）一一对应的凹坑（2.52），所述凹坑（2.52）形状与内点物料形状匹配，理料盘（2.51）通过理料盘安装架（2.53）与所述理料盘平移模组（2.54）连接，所述理料盘平移模组（2.54）用于驱动理料盘（2.51）在分拣组件（2.4）与放料组件（2.6）之间往返平移； 所述放料组件（2.6）位于放料工位上方，用于从理料盘（2.51）吸取内点物料并将吸取的内点物料放置到位于点卤盘（1）上凹模内的待加工产品上，其包括放料吸嘴（2.63）、放料吸嘴座（2.62）、放料移动模组（2.61）、负压分配箱，所述放料吸嘴（2.63）设置有多个且与理料盘（2.51）上的凹坑（2.52）一一对应，每个放料吸嘴（2.63）分别通过负压导管与负压分配箱连接，在每根负压导管上均设有由电气控制系统独立控制的控制阀，多个所述放料吸嘴（2.63）固定安装在所述放料吸嘴座（2.62），放料吸嘴座（2.62）与所述放料移动模组（2.61）连接，所述放料移动模组（2.61）由电气控制系统根据2D信息视觉采集组件（2.2）所采集到的待加工产品的XY坐标信息控制移动，从而使放料吸嘴（2.63）与点卤盘（1）上待加工产品位置对应； 所述内点物料按料机构（3）包括机架以及安装在所述机架上的第二输送带（3.1）、3D信息采集组件（3.3）、按压组件（3.4）、直线电机移动模组（3.2）； 所述第二输送带（3.1）与所述第一输送带（2.1）对接，用于承接和输送点卤盘（1）； 所述3D信息采集组件（3.3）包括与直线电机移动模组（3.2）连接的移动支架以及安装在移动支架上的横向移动模组（3.31）、与横向移动模组（3.31）连接的3D传感器安装支架（3.32）、固定在3D传感器安装支架（3.32）上的3D传感器（3.33），所述3D传感器（3.33）用于采集待加工产品内料液与待加工产品、待加工产品内料液与内点物料、内点物料与待加工产品的相对3D位置数据； 所述按压组件（3.4）包括与直线电机移动模组（3.2）连接的移动支架以及安装在移动支架上的多个按压单元（3.41），所述按压单元（3.41）包括竖向移动模组（3.411）以及与所述竖向移动模组（3.411）移动端连接的按压头（3.412），每个竖向移动模组（3.411）由电气控制系统根据3D信息采集组件（3.3）所采集的数据以及预设数据独立控制移动量，从而驱动按压头（3.412）对待加工产品上的内点物料进行按压； 所述负压系统（4）用于提供负压源； 所述电气控制系统用于整个设备的数据处理和运行控制。

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