买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海瀚讯信息技术股份有限公司申请的专利一种自适应波束跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114884548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343215.8，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种自适应波束跟踪方法是由周宝龙;刘广宇;杨洪生设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应波束跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应波束跟踪方法，包括以下步骤：S1：基站根据终端发射的上行探测信号估计信道状态信息；S2：根据所述信道状态信息获得赋型矢量；S3：对所述赋型矢量进行修正，得到修正后的赋型矢量；S4：根据所述修正后的赋型矢量对无人机的数据符号加权，得到发射信号；S5：将所述发射信号从无人机的天线阵列发射出去。本发明的自适应波束跟踪方法，利用无人机的实时航迹信息对波束进行了修正，因此可减小非理想因素造成的波束方向偏差，提升波束跟踪精度；由于采用环形天线阵列，目标处于水平面任何方向，均不需驱动天线机械旋转，从而可快速跟踪位于任一方向的目标。

本发明授权一种自适应波束跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应波束跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：指挥无人机的基站根据任务无人机发射的上行探测信号估计信道状态信息； S2：根据所述信道状态信息获得赋型矢量； S3：对所述赋型矢量进行修正，得到修正后的赋型矢量； S4：根据所述修正后的赋型矢量对指挥无人机的数据符号加权，得到发射信号； S5：将所述发射信号从指挥无人机的天线阵列发射出去； 步骤S2进一步包括：对所述信道状态信息进行奇异值分解，获得特征值及对应的特征矢量，所述赋型矢量为对应最大特征值的特征矢量； 步骤S3进一步包括： S31：判断无人机的航迹信息是否可靠，如果可靠，则进行S32；如果不可靠，将修正矢量取为零矢量，进行S35，并启动一定时器，等待一段时间后再对所述赋型矢量进行修正；其中，如果搭载基站的指挥无人机收到连续n个NACK消息，则说明航迹信息不可靠，否则说明航迹信息可靠； S32：根据所述航迹信息求得方位角和俯仰角； S33：根据方位角和俯仰角分别产生第一矢量和第二矢量； S34：根据第一矢量和第二矢量获得修正矢量； S35：利用修正矢量对赋型矢量进行修正，得到修正后的赋型矢量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海瀚讯信息技术股份有限公司，其通讯地址为：200335 上海市长宁区金钟路999号4幢601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。