广州小鹏自动驾驶科技有限公司张攀获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利一种车辆辅助驾驶的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210320583.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆辅助驾驶的方法和装置是由张攀设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆辅助驾驶的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆辅助驾驶的方法和装置，所述方法包括：在检测到目标车辆激活辅助驾驶时，获取所述辅助驾驶的一个或多个关联地图的地图状态；确定所述目标车辆当前所处道路的道路等级；根据所述地图状态和或所述道路等级，确定所述目标车辆的目标辅助驾驶模式；按照所述目标辅助驾驶模式启动辅助驾驶。通过本发明实施例，实现了在地图重叠区安全启动辅助驾驶，避免引发车辆安全事故。
本发明授权一种车辆辅助驾驶的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到目标车辆激活辅助驾驶时，获取所述辅助驾驶的一个或多个关联地图的地图状态，所述多个关联地图包括第一地图和第二地图，所述第一地图使用电子地平线的方式获取车辆前方路径上的地图数据，所述第二地图是网格加载的MapAPI方式获取车辆周边地图数据； 确定所述目标车辆当前所处道路的道路等级； 根据所述地图状态和或所述道路等级，确定所述目标车辆的目标辅助驾驶模式； 按照所述目标辅助驾驶模式启动辅助驾驶； 其中，所述根据所述地图状态和或所述道路等级，确定所述目标车辆的目标辅助驾驶模式，包括： 当所述第一地图和所述第二地图的地图状态均为正常状态时，若所述道路等级为第一预设道路等级，则确定所述目标车辆的目标辅助驾驶模式为第一预设辅助驾驶模式； 若所述道路等级为第二预设道路等级，则确定所述目标车辆的目标辅助驾驶模式为第二预设辅助驾驶模式。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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