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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319374.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备是由王灿;王宇健设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备。该方法通过收集车辆经过脉冲路面的多个前轴测点、后轴测点的加速度信号，通过前轴测点的加速度信号和后轴测点的加速度信号，能确定出用于表征车辆前轴的冲击强度，以及用于表征车辆后轴的冲击强度，在车辆前轴、后轴的冲击强度中筛选出最大值来表征整车冲击强度，通过车辆前轴、后轴的冲击强度比值得到车辆的冲击平衡系数；再通过驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定出于表征车辆振动收敛速度的整车冲击收敛系数；将上述整车冲击强度、冲击平衡系数和整车冲击收敛系数，结合车辆平顺性数学模型，得到车辆的平顺性级别，车辆平顺性的检测准确性较高。

本发明授权一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的平顺性检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一设定时间段内车辆行驶过程中的N1个车辆前轴测点的加速度信号，以及N2个车辆后轴测点的加速度信号，其中N1≥2，N2≥2； 根据所述车辆前轴测点的加速度信号和所述车辆后轴测点的加速度信号，确定车辆前轴的冲击强度以及车辆后轴的冲击强度，取所述车辆前轴的冲击强度和所述车辆后轴的冲击强度中的最大值，作为整车冲击强度； 根据所述车辆前轴的冲击强度和车辆后轴的冲击强度之间的比值，确定车辆前轴和后轴的冲击平衡系数； 获取所述车辆行驶过程中在第二设定时间段内的N3个驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，N3≥2；根据所述驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定用于表征车辆振动收敛速度的整车冲击收敛系数； 将所述整车冲击强度、所述冲击平衡系数以及所述整车冲击收敛系数，代入已经建立好的车辆平顺性数学模型中，以判定车辆的平顺性级别； 所述车辆平顺性数学模型的表达式如下： 式中，为所述车辆的平顺性级别，为所述整车冲击强度，为所述冲击平衡系数，为所述整车冲击收敛系数，a、b为函数拟合系数。

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