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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利一种机架可浮动式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210312102.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种机架可浮动式机器人是由郁亚南;廖铉泓;张益通;吴建波;蓝博设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机架可浮动式机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机架可浮动式机器人，包括机架、及安装于机架两侧的腿部结构，所述机架可旋转活动于腿部结构；所述机架包括侧板、将侧板连接的横梁架、及安装于横梁架并与腿部结构连接的电源；所述腿部结构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置、连接于第一驱动装置的第一连杆装置、连接于第二驱动装置的第二连杆装置、及连接于第一连杆装置和第二连杆装置的第三驱动装置。本发明在腿部结构上设置了第一限位块和第二限位块，在机器人卧倒动作时进行限位，限位后通过驱动装置的作用下，使得机架需要移动的摇摆浮动空间。

本发明授权一种机架可浮动式机器人在权利要求书中公布了：1.一种机架可浮动式机器人，其特征在于：包括机架、及安装于机架两侧的腿部结构，所述机架可旋转活动于腿部结构；所述机架包括侧板、将侧板连接的横梁架、及安装于横梁架并与腿部结构连接的电源；所述腿部结构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置、连接于第一驱动装置的第一连杆装置、连接于第二驱动装置的第二连杆装置、及连接于第一连杆装置和第二连杆装置的第三驱动装置； 所述第一连杆装置包括连接于第一驱动装置的第一连接部、连接于第一连接部的第一延伸脚、及可活动连接于第一延伸脚的第一活动脚，所述第一延伸脚对应第一活动脚设有第一限位块，所述第二连杆装置包括连接于第二驱动装置的第二连接部、连接于第二连接部的第二延伸脚、及可活动连接于第二延伸脚的第二活动脚，所述第二延伸脚对应第二活动脚设有第二限位块； 所述侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，所述第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，所述第二驱动装置设有第二基座，所述第二基座固定连接于第二连接架；所述连接板设有固定连接槽、及固定连接孔，所述固定连接槽为矩形槽或多边形连接槽，所述固定连接槽贯通于所述连接板，所述第一连接架设有第一定位台，所述第二连接架设有第二定位台，所述第一定位台和第二定位台均装配于所述固定连接槽； 所述第一驱动装置为外转子直驱电机，所述第一驱动装置设有第一转子外壳，所述第一转子外壳可旋转连接于第一基座；所述第二驱动装置为外转子直驱电机，所述第二驱动装置设有第二转子外壳，所述第二转子外壳可旋转连接于第二基座。

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