腾讯科技(深圳)有限公司王海川获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车载相机的翻滚角标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210311948.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车载相机的翻滚角标定方法、装置、设备及存储介质是由王海川设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载相机的翻滚角标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载相机的翻滚角标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车联网技术领域。本申请实施例可应用于地图、自动驾驶、车载或其他场景。所述方法包括：获取车载相机在车辆行驶过程中采集的图像帧序列；从图像帧序列中选取多个图像组，每个图像组包括图像帧序列中多个连续的图像帧；获取多个图像组在目标翻滚角下分别对应的车道线图像，得到目标翻滚角对应的车道线图像集；根据不同的翻滚角分别对应的车道线图像集，确定车载相机的翻滚角。本申请降低了拟合出来的车道线误差，提高了翻滚角标定的准确性。
本发明授权车载相机的翻滚角标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载相机的翻滚角标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车载相机在车辆行驶过程中采集的图像帧序列，所述图像帧序列包括所述车载相机在n个时间戳对道路进行拍摄得到的n个图像帧，n为大于1的整数； 从所述图像帧序列中选取多个图像组，每个所述图像组包括所述图像帧序列中多个连续的图像帧； 获取所述多个图像组在目标翻滚角下分别对应的车道线图像，得到所述目标翻滚角对应的车道线图像集；其中，每个所述图像组在所述目标翻滚角下对应的车道线图像中包括：在所述目标翻滚角下，针对从所述图像组包含的多个图像帧中提取的车道线检测点进行拟合得到的至少一条车道线； 根据不同的翻滚角分别对应的车道线图像集，确定所述车载相机的翻滚角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号