买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉建湖富力智能科技有限公司申请的专利适于掘进机的垂直换挡装置及掘进机及其垂直换挡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114704261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210321388.X，技术领域涉及：E21D1/03；该发明授权适于掘进机的垂直换挡装置及掘进机及其垂直换挡方法是由苏善珍;范宜;徐昊朗设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于掘进机的垂直换挡装置及掘进机及其垂直换挡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可垂直换挡的竖井掘进机，包括设置在掘进机支撑臂前端的支撑座和用于对接固定管片的固定座，固定座可沿支撑座上下往复运动；掘进机支撑臂上设有自锁楔块；固定座上沿固定座运动方向设有若干楔块半封闭槽；楔块半封闭槽包括匹配自锁楔块尖端的止动锁扣、设置在止动锁扣下方的定向凹台以及衔接止动锁扣和定向凹台的侧挡板；自锁楔块可在楔块驱动机构作用下，进入或离开楔块半封闭槽。通过自锁楔块匹配楔块半封闭槽，完成对支撑座与固定座的自锁，防止支撑座内设的油缸驱动固定座时导致的支撑座及掘进机支撑臂位置超程。大幅改善了竖井掘进机的掘进扩挖效果，进而提高了竖井施工利用掘进机进行掘进的施工效率。

本发明授权适于掘进机的垂直换挡装置及掘进机及其垂直换挡方法在权利要求书中公布了：1.一种适于竖井掘进机的垂直换挡装置，其特征在于：包括设置在掘进机支撑臂（1）前端的支撑座（3）和用于对接固定管片（90）的固定座（5），所述固定座（5）可沿所述支撑座（3）上下往复运动； 所述掘进机支撑臂（1）上设有自锁楔块（4）；所述固定座（5）上沿所述固定座（5）运动方向设有若干楔块半封闭槽（50）； 所述楔块半封闭槽（50）包括匹配所述自锁楔块（4）尖端的止动锁扣（5-8）、设置在所述止动锁扣（5-8）下方的定向凹台（5-9）以及衔接所述止动锁扣（5-8）和定向凹台（5-9）的侧挡板（5-89）；所述止动锁扣（5-8）为在导向板（5-6）上切割而成的豁口结构，竖直方向自外向内先增大再减小形成的钩型结构，对恰好嵌入其内的自锁楔块（4）上下竖直深度方向移动起到锁定作用； 所述固定座（5）上设有导向板单元，所述导向板单元包括若干个平行设置的导向板（5-6）；所述导向板（5-6）上设有楔块半封闭槽（50），两相邻所述导向板（5-6）间设有导向槽（5-60）； 所述自锁楔块（4）上设有匹配所述导向槽（5-60），可沿所述导向槽（5-60）移动的导向块（41）； 所述自锁楔块（4）的外形结构为上部与止动锁扣（5-8）相同，但竖直方向长度略小，此长度差使得恰处于当前位置的支撑座向下少许移动时，楔块处于解锁状态，所述自锁楔块（4）可在楔块驱动机构作用下，进入或离开所述楔块半封闭槽（50）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人建湖富力智能科技有限公司，其通讯地址为：224700 江苏省盐城市建湖县开发区永兴路23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。