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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114610069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210262400.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机是由缪钟灵;梅红伟;吴焱松;王黎明;张凯;梁作贤设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机，包括：获取仿真模型中巡检路线的原始场强；设置若干种无人机传感器的搭载方式，每种搭载方式均沿巡检路线对仿真模型的输电线路进行巡检测试，得到若干个测试场强，每个测试场强对应一种搭载方式；获取每个畸变程度对应的测试场强；根据畸变程度最小的搭载方式的测试场强和原始场强，得到原始场强的畸变系数；根据畸变系数对无人机在真实环境中巡检得到的真实场强进行第一校正。有益效果：通过仿真测试获取畸变最小的传感器搭载位置，可以降低无人机巡检时的畸变电场；通过畸变系数对真实场强进行修正，有效消除畸变电场的影响，获得更为准确的真实场强。

本发明授权无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机线路巡检的工频电场校正方法，其特征在于，包括： 获取仿真模型的输电线路在没有无人机介入时的巡检路线的原始场强； 根据设置的若干种无人机传感器的搭载方式，对每种搭载方式均沿巡检路线对仿真模型的输电线路进行巡检测试，得到若干个测试场强，每个测试场强对应一种搭载方式； 根据原始场强和若干个测试场强得到若干个畸变程度，每个畸变程度对应一个测试场强； 根据畸变程度最小的搭载方式的测试场强和原始场强，得到原始场强在直角坐标系的畸变系数； 根据畸变系数对无人机在真实环境中按照所述巡检路线得到的真实场强进行第一校正； 获取无人机在不同飞行角度时的场强的第二校正系数； 根据第二校正系数对经过第一校正的真实场强进行第二校正； 其中，所述获取无人机在不同飞行角度时的场强的第二校正系数，具体为： 设置无人机在空间中的三个转轴方向，当其中一个转轴方向保持不变时，使无人机在另外两个转轴所确定平面内进行旋转；依次固定每个转轴方向，获取每个转轴固定时无人机的场强变化和当前飞行角度的关系；并根据无人机旋转时的场强变化和当前飞行角度的关系得到第二校正系数； 所述根据第二校正系数对经过第一校正的真实场强进行第二校正，具体为： 获取进行第一校正时无人机的飞行角度，根据无人机的飞行角度得到无人机的第二校正系数； 将经过第一校正的真实场强乘以第二校正系数完成第二校正。

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