阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司陈晨获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266560.6，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备是由陈晨;赵军设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶车辆的测试与评估。一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法，包括：获取由车辆在自动驾驶期间采集的行驶数据；基于行驶数据确定车辆的驾驶行为以及至少一个指标值，至少一个指标值用于表征所确定的驾驶行为；确定与驾驶行为相关的场景复杂度；以及基于至少一个指标值和场景复杂度确定针对驾驶行为的评估结果。
本发明授权评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于评估自动驾驶车辆的驾驶行为的方法，包括： 获取由所述车辆在自动驾驶期间采集的行驶数据； 基于所述行驶数据确定所述车辆的驾驶行为以及至少一个指标值，所述至少一个指标值用于表征所确定的驾驶行为； 确定与所述驾驶行为相关的场景复杂度；以及 基于所述至少一个指标值和所述场景复杂度确定针对所述驾驶行为的评估结果， 其中所述场景复杂度包括静态路况复杂度、动态路况复杂度与交互元素复杂度， 其中所述静态路况复杂度包括与车道相关的信息，包括车道宽度、车道数量和车道类型中的至少一种， 其中所述动态路况复杂度包括交通流信息，包括车流量密度、非机动车流量密度、行人流量密度、拥堵度中的至少一种，并且 其中所述交互元素复杂度包括基于所述驾驶行为的类型所确定的感兴趣范围中的元素的元素信息，其中，所述感兴趣范围包括针对多个预定元素类型中的每个元素类型不同的范围，其中，所述多个预定元素类型选自由以下各项构成的组：车辆、非机动车、行人、静态障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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