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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利有轨台车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117157221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280028994.0，技术领域涉及：B61B3/02；该发明授权有轨台车系统是由小川佳祐设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本有轨台车系统在说明书摘要公布了：有轨台车系统1具备：被检测部70、84、85，该被检测部配置在位于规定位置P1的台车6的行驶方向D1上的前方，通过障碍物检测部54A、34A、34B而被检测；和控制器90，该控制器基于由障碍物检测部54A、34A、34B得到的针对被检测部70、84、85的检测结果，判定障碍物检测部54A、34A、34B的状态。被检测部70、84、85以在确认障碍物检测部54A、34A、34B的动作的检查时进入台车6的行驶空间、并且在台车6从被检测部70、84、85的进入位置通过的通过时从台车6的行驶空间退避的方式移动自如地设置。

本发明授权有轨台车系统在权利要求书中公布了：1.一种有轨台车系统，在所述有轨台车系统中，设有对位于行驶方向的前方的台车进行检测的障碍物检测部的多台台车沿着轨道行驶，所述有轨台车系统具备： 被检测部，所述被检测部配置在位于规定位置的所述台车的前方，通过所述障碍物检测部而被检测；和 控制器，所述控制器基于由所述障碍物检测部得到的针对所述被检测部的检测结果，判定所述障碍物检测部的状态， 所述被检测部以在确认所述障碍物检测部的动作的检查时进入所述台车的行驶空间、并且在所述台车从所述被检测部的进入位置通过的通过时从所述台车的行驶空间退避的方式移动自如地设置， 在所述轨道，沿着所述轨道的延伸方向形成有相对于外部空间划分出的内部空间，并且形成有允许所述被检测部在所述内部空间与所述外部空间之间移动的缺口部， 所述台车具有在所述内部空间行驶的行驶部， 所述障碍物检测部安装于所述行驶部， 所述被检测部在所述内部空间与所述外部空间之间移动自如地设置，且以在所述检查时进入所述内部空间、在所述通过时退避到所述外部空间的方式移动自如地设置，并且设有盖部，所述盖部在所述被检测部进入所述内部空间时，将所述缺口部中供所述被检测部通过的区域覆盖。

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