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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利连续管大容量储运装置的换向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114439388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210245914.9，技术领域涉及：E21B19/22；该发明授权连续管大容量储运装置的换向机构是由高科;牛鑫;赵研;谢晓波设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续管大容量储运装置的换向机构在说明书摘要公布了：连续管大容量储运装置的换向机构,包括连续管扶正套，连续管扶正套沿本体半圆弧布置，且连续管扶正套其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体上设置有至少5个扶正导向组件；扶正导向组件包括扶正导向块轴，扶正导向块轴通过扶正导向块轴承与设置在本体上的扶正导向块轴承限位盖转动连接，扶正导向块固连在扶正导向块轴外侧；本体上连接有支撑轴，支撑轴两端通过无油轴承与支撑套转动连接，两侧力传感器上下两面分别与支撑套和两侧力传感器固定板固定连接，本体能够以支撑轴进行0‑±5゜的转动；前后力传感器上表面分别与本体前后固定连接，前后力传感器与回转支撑机构装配并形成可变间隙配合。

本发明授权连续管大容量储运装置的换向机构在权利要求书中公布了：1.连续管大容量储运装置的换向机构,其特征在于：包括连续管扶正套101、本体102、两侧力传感器103、支撑轴105、支撑套106、前后力传感器107、无油轴承1011、两侧力传感器固定板1012和扶正导向组件； 连续管扶正套101沿本体102半圆弧布置，连续管扶正套101的数量≥3个，且连续管扶正套101其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体102上设置有至少5个扶正导向组件； 扶正导向组件包括扶正导向块104、扶正导向块轴承限位盖108、扶正导向块轴109和扶正导向块轴承1010，扶正导向块轴109通过扶正导向块轴承1010与设置在本体102上的扶正导向块轴承限位盖108转动连接，扶正导向块104固连在扶正导向块轴109外侧； 本体102上连接有支撑轴105，支撑轴105两端通过无油轴承1011与支撑套106转动连接，两侧力传感器103上下两面分别与支撑套106和两侧力传感器固定板1012固定连接，本体102能够以支撑轴105进行0-±5゜的转动； 前后力传感器107上表面分别与本体102前后固定连接，前后力传感器107与回转支撑机构3装配并形成可变间隙配合。

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